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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于改進(jìn)RRT算法的無人機航跡規(guī)劃

      基于改進(jìn)RRT算法的無人機航跡規(guī)劃

      2013-07-25 | pdf | 1.69 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了提高無人機的作戰(zhàn)效率，航跡規(guī)劃系統(tǒng)必須為無人機設(shè)計出安全系數(shù)高，能量消耗少，處理時間短，同時還必須滿足飛行器自身物理特性的威脅回避軌跡。基于上述研究目的，本文選擇快速隨機搜索樹算法（RRT）作為跡規(guī)劃航算法主體，結(jié)合Dijkstra算法改進(jìn)了RRT算法，完成最小航跡代價飛行軌跡的設(shè)計。

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