以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統的飛行控制軟件的功能模塊和任務劃分方法，著重說明了各個任務之問的任務調度策略；對設計中的關鍵技術進行了研究，系統具有設計精煉， 可靠性高， 開放性等特點。
隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變，無人機在軍事、民用等領域獲得了極大的應用。應用范圍的擴大對無人機提出了更高的要求，作為無人機“心臟” 的飛行控制系統也越來越受到重視。隨著航空技術的發展， 飛控計算機向著高精度和小型化方向發展。高精度要求無人機的制導控制精度高、穩定性好，能夠適應復雜的外界環境。因此控制算法比較復雜、計算速度快、精度高。小型化則對控制系統的重量和體積提出了更高的要求，要求控制計算機的性能越高越好，體積越小越好。性能指標和體積限制迫切需要研制新型的飛控計算機系統。
基于單片機和基于PC機是目前常用的兩種飛行控制計算機。單片機運算速度較慢，片內集成度低，IO資源少， 系統資源不足。解決方法之一是采用多個單片機并行處理，但這樣增加了系統協調工作之間的困難， 系統復雜，可靠性降低。基于PC機的飛控計算機是以Intel x86系列處理器為CPu，加上相應外圍的協處理器、內存、硬盤、接口電路等模塊。運算速度快， 尋址能力強，但接口能力差，需要較多的外圍接口器件配合， 不易實現小型化。
ARM 處理器以它32位的內核和較高的運算速度，豐富的片內集成設備， 較強的運算能力正越來越多的受到嵌入式系統設計者的青睞，選用微控制器AT91M55800A，通過擴展一定的外圍設備，構成飛行控制計算機， 與傳感器、執行機構、任務管理設備等共同構成高性能的數字式無人機飛行控制系統，具有較高的集成度，較好的實時性和高性價比。