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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>2D執(zhí)行器在X/Y 2D空間中移動微型機(jī)器人

      2D執(zhí)行器在X/Y 2D空間中移動微型機(jī)器人

      2022-07-21 | zip | 0.43 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      poYBAGLNc-aAdNlMAAEBgzhiDgY451.png
      pYYBAGLNc-yAZ1GTAAC9MX-W6PA363.png

      描述

      2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機(jī)器人

      基于samd21e18帶觸控

      非常適合像 Karel 和 make 這樣的語言進(jìn)行體育教學(xué)

      SKOBAN 游戲或解決樂高迷宮。

      我的項目不違反 SRI 國際專利

      （也許，我不是專利專家）

      poYBAGLNc--AIr47AAB0faIz5_Q019.gif

      有區(qū)別：

      - 我正在使用另一個移動軌道配置

      - 控制是三相單極對四相雙極

      - 我的機(jī)械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮

      - 對于一維移動，我只需要連接到任何 MCU 的 3 個 Mosfet

      （Arduino Atmega328、Stm32、MSP430、ESP XXXX）

      - 6 個 GPIO 在 X/Y 2D 空間中移動

      - 移動板可以在任何工廠生產(chǎn)，它只是 PCB 板 8/8mil

      - 它很便宜

      觸摸控制

      速度測試

      一維版本

      poYBAGLNc_GAH8YUAAEFirOcCp0470.jpg

      pYYBAGLNc_OANyrJAADCCL9Xweg575.jpg

      poYBAGLNc_aACCvUAAD_geh7g1o074.png

      代碼

      來源

      https://github.com/bobricius/mbot

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