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偽線性卡爾曼濾波器廣泛應(yīng)用于純方位目標(biāo)跟蹤中，其遞歸性非常適合于硬件實(shí)現(xiàn)。結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目，在對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48專用乘法單元，以及自行設(shè)計(jì)的高效除法單元，通過簡(jiǎn)化標(biāo)量運(yùn)算和充分利用并行流水機(jī)制．最終實(shí)現(xiàn)了偽線性卡爾曼濾波器。仿真驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的精確性．綜合報(bào)告顯示此系統(tǒng)的最高頻率為123．8 MHz，滿足實(shí)時(shí)性要求。
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