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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>三自由度衛星氣浮臺自動平衡調整系統研究

      三自由度衛星氣浮臺自動平衡調整系統研究

      2010-01-18 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對目前手動調整衛星姿態運動仿真設備氣浮臺時，調節時間過長而且平臺浮起部分
      擺動周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺自動平衡技術。本文重點推導了三自由度氣浮臺自動平衡力學公式,使用Simulink對該系統進行運動學建模，并對平衡過程進行了數值仿真。仿真結果得到了平臺的角速度的運動曲線以及氣浮臺重心位置變化圖,表明我們可通過測量平臺的角速度和角度大小及周期來確定平臺的不平衡力矩。
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