電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車的數(shù)量與日俱增。與此同時(shí)，科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出新款兩輪電動(dòng)平衡車。兩輪電動(dòng)平衡車是一種新型的交通工具，它與電動(dòng)自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。

兩輪電動(dòng)平衡車采用兩個(gè)輪子支撐，蓄電池供電，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加上單片機(jī)控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào)，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以 實(shí)現(xiàn)車輛的啟動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)作。

運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。

早在1985年，日本的山藤一雄教授就提出了兩輪電動(dòng)平衡小車的模型。只不過當(dāng)時(shí)，他提出的兩輪電動(dòng)小車模型只能做直線運(yùn)動(dòng)。

21世紀(jì)初，隨著各個(gè)國(guó)家對(duì)兩輪電動(dòng)平衡小車的不斷研究，該項(xiàng)目已成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。在這方面做的好的主要有美國(guó)、日本、瑞士和法國(guó)。

2001年美國(guó)著名科學(xué)家迪恩卡門（DeanKamen）發(fā)明了一種方便快捷的新型交通工具——兩輪電動(dòng)平衡車“賽格威”。在這之后，賽格威還受到了美國(guó)軍隊(duì)的青睞，它開始由民用走向軍用。

2002年，瑞士聯(lián)邦工業(yè)大學(xué)的富力克斯研究出了可以用遙控器遙控的兩輪自平衡機(jī)器人喬伊，它的速度最快可達(dá)到1.5m/s，在我們后期的項(xiàng)目制作中，也采用了此遙控技術(shù)，利用nRF2401進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，空曠地帶，最遠(yuǎn)可以遙控到50米。2003，美國(guó)的安德森等人研究出了非凡的兩輪電動(dòng)平衡車，不僅能在平坦的公路上行走，而且可以適應(yīng)崎嶇的山路，該項(xiàng)發(fā)明于2003年5月被美國(guó)太空總署評(píng)為季度最佳機(jī)器人。2005年，日本的村田發(fā)布了“村田頑童”自行車機(jī)器人，這次有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，由于它的技術(shù)突破，2006年被美國(guó)《時(shí)代周刊》評(píng)為年度最佳發(fā)明之一。同時(shí)受到了全世界的高度關(guān)注。本項(xiàng)目中用到的陀螺儀就是日本村田的ENC-03MB。

國(guó)內(nèi)關(guān)于兩輪電動(dòng)平衡小車的研究處于起步階段，主要有清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、湖南大學(xué)、樂山師范學(xué)院等各大院校。目前清華大學(xué)主導(dǎo)的全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽就是基于兩輪電動(dòng)平衡車的研究，該項(xiàng)目得到了飛思卡爾半導(dǎo)體、國(guó)家教育部等的大力支持。

生活是向著智能化，便捷化的方向發(fā)展，獨(dú)輪自平衡車符合這個(gè)趨勢(shì)，順應(yīng)了時(shí)代的潮流，有著良好的發(fā)展前景。平衡車相對(duì)于其他交通工具最獨(dú)特的特點(diǎn)是節(jié)能環(huán)保。如今全球變暖將給地球帶來滅頂之災(zāi)，而氣溫變暖的罪魁禍?zhǔn)字唬褪枪I(yè)廢氣的大量排放。交通工具中的汽車尾氣廢氣的排放也是重要原因之一。當(dāng)今世界的另一個(gè)危機(jī)就是能源危機(jī)，節(jié)能環(huán)保交通工具取代傳統(tǒng)是必然趨勢(shì)，為平衡車的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。組建相關(guān)俱樂部，并不斷壯大智能代步機(jī)適用人群，以學(xué)生為首要發(fā)展人群，進(jìn)一步拓寬年齡層次，促進(jìn)智能代步時(shí)代的到來。