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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>觀測器的多智能跟蹤控制

      觀測器的多智能跟蹤控制

      2018-02-08 | rar | 0.92 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　基于帶有非線性動態(tài)的二階多智能體系統(tǒng)，研究在有參考領導者條件下的跟蹤一致性問題。假設跟隨者之間的網(wǎng)絡拓撲為有向圖。針對跟隨者不能得到自己的速度信息，為每個跟隨者設計分布式觀測器來估計自己的速度，在網(wǎng)絡拓撲為有向圖且在切換拓撲圖的情況下給出基于觀測器的自適應控制協(xié)議。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣理論分析，得到使系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的充分條件。仿真結果表明，在局部觀測器和控制協(xié)議及自適應控制下，跟隨者可以跟蹤到領導者。
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