資料介紹
為了有效提升無(wú)人機(jī)覆蓋效率,提出了一種子區(qū)域合并方法,并給出了完整的算法實(shí)現(xiàn)步驟。該算法針對(duì)相鄰子區(qū)域計(jì)算損失函數(shù),并建立了相應(yīng)的合并規(guī)則,通過(guò)將交界線兩邊的航跡線兩兩配對(duì),得到一條新的整體的可行航跡。此方法相對(duì)于其他算法,有效地減少了轉(zhuǎn)彎次數(shù),有著更高的執(zhí)行效率,因此具有更好的實(shí)用性。
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