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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>Mini AHRS姿態(tài)解算說明

      Mini AHRS姿態(tài)解算說明

      2015-07-31 | pdf | 1973KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      一直想寫篇文章關(guān)于姿態(tài)解算原理的，使用盡量通俗的語句說明如何從加速度計(jì)和陀螺 儀的數(shù)據(jù)，融合得到載體的姿態(tài)角。無奈自己的水平有限，一直擱置。 淡泊以明志,寧靜以致遠(yuǎn).人總是要逼自己做些事，才過得心安理得。那就拿點(diǎn)時(shí)間把這 方面的資料整合一下吧。這篇文章的大部分內(nèi)容都不是本人原創(chuàng)的,感謝網(wǎng)絡(luò)上無私奉獻(xiàn)的 人。在此介紹一下實(shí)驗(yàn)的姿態(tài)板 ,新一代的mini AHRS,采用STM32F103單片機(jī)進(jìn)行姿態(tài)解算。
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