資料介紹
控制器局域網(CAN) 屬于現場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。它是鼬由德國博世公司在20 世紀80 年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其通信速率高、工作可靠、調試方便、使用靈活和性價比高等優點,己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用,被公認為幾種最有前途的總線之一,其協議也發展為重要的國際標準。
隨著CAN 總線在各個行業和領域的廣泛應用,其通信性能也越來越受到人們的關注。目前,已有很多學者對CAN 總線通信性能進行分析研究。文中在分析CAN 總線通信控制協議的基礎上,在MATLAB/Sinul ink 軟件Stateflow 仿真環境下,利用有限狀態機理論對CAN 總線通信系統進行了形式化建模。通過此仿真模型,分析了CAN 總線通信系統中負載率的變化對網絡吞吐量、平均信息時延、通信沖突率、網絡利用率、網絡效率以及負載完成率的影響。
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