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在各種現場總線中，CAN總線以其結構簡單、應用靈活方便而在工業過程控制和車輛中得到廣泛應用。在CAN的技術規范中，規定了CAN分為數據鏈路層和物理層兩層，用戶在設計通信軟件時，必須先根據需求設計合適的CAN總線通信協議，才能完成數據準確可靠的傳輸。目前，也存在一些CAN總線產品開發公司定制的協議，如：CANOpen，DeviceNet等，與其產品捆綁在一起，而且用戶的需求不同，其協議設計不能完全合乎要求。用戶在自行開發整個系統時，必須根據需求設計適合自己應用的CAN總線通信協議。在一些利用簡單的通信協議就可以滿足要求的情況下，采用復雜的協議有時會造成資源浪費，用戶在應用時也會覺得諸多不便，反而限制了CAN的靈活性，所以在一些情況下定制適合要求的通信協議，對于CAN的開發和應用至關重要。作者在實際工作中，對CAN技術規范2.OA進了深入研究，在數據幀標識符和數據場字節的基礎上定制了通信協議，并成功地應用到實際系統設計之中。
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