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      CAN總線通信協(xié)議的分析和實現(xiàn) CAN總線通信協(xié)議以及其實現(xiàn)方法

      2017-09-04 | rar | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在各種現(xiàn)場總線中，CAN總線以其結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用靈活方便而在工業(yè)過程控制和車輛中得到廣j乏應(yīng)用。在CAN的技術(shù)規(guī)范中，規(guī)定了CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層 兩層，用戶在設(shè)計通信軟件時，必須先根據(jù)需求設(shè)計合適的CAN 總線通信協(xié)議，才能完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的傳！i自l“ 目前 ．也存在一些CAN總線產(chǎn)品開發(fā)公司定制的協(xié)議，如：cAN0P慟，DeviceNet等，與其產(chǎn)品捆綁在一起，而且用戶的需求不同，其協(xié)波設(shè)計不能完全合乎嬖求 用戶在 自行開發(fā)整個系統(tǒng)時，必須根據(jù)莆求設(shè)計適合 自己應(yīng)用的cAN 總線通信協(xié)議 在一些利用髓單的通信協(xié)議就可以滿足要求的情況下，采用復(fù)雜的協(xié)議有時舍造成資源浪費，用戶在應(yīng)用時也會覺得諸多不便，反而限制了CAN 的靈活性，所以在一 些情況下定制適合要求的通信協(xié)議，對于CAN的開發(fā)和應(yīng)用至關(guān)重要。作者在實 工作中，對cAN技術(shù)規(guī)范2．0A進(jìn)行了深入研究，在數(shù)據(jù)I隨標(biāo)識符和數(shù)據(jù)場字節(jié)的基礎(chǔ)上定制了通信協(xié)議，并成功地應(yīng)用到實際系統(tǒng)設(shè)

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