廣成科技GCAN-30X系列模塊是一系列定制型的CANopen轉換模塊，該模塊是在CAN總線網關轉換器設備的基礎上在CAN總線端增加了CANopen通信協議，從而將原本使用RS232/485、以太網、CAN、Modbus等總線通信的設備轉換成CANopen協議通信，使其可以作為CANopen主站或從站接入到CANopen網絡中。

由于CANopen協議的復雜性和不同客戶之前的需求均不同，因此每個GCAN-30X系列模塊均需要按照客戶的實際需求定制。該模塊非常適合用戶將現有的不具有CANopen通信能力的設備接入到CANopen網絡中，用戶無需再從頭開發CANopen協議，這將大大減少用戶的開發時間和成本。

案例

前些天，來自深圳的周工聯系我們說，他們之前開發過一款帶有CAN總線通信接口的控制器，現在想要控制一臺CANopen協議通信的lenze變頻器，于是他們現在就有一個問題，就是他們的控制器已經是成熟產品了，但是并沒有CANopen通信能力，于是詢問我們有沒有什么好的解決方案。

周工的需求是一個普遍性的需求，之前也有過很多客戶有過同樣的需求，應對這種需求，只有三種解決方案：

1.自己從頭開發（需要有懂CANopen協議的工程師，而且要非常熟悉CANopen協議，開發周期長）

2.購買嵌入式源代碼之后移植到自己的系統中（源代碼價格較高，需要有嵌入式軟件工程師做移植工作，開發周期短，產品量大時推薦使用）

3.購買轉換網關模塊（需要根據客戶需求定制，無需開發人員，開發周期短，試驗或小批量階段推薦）。因此，在評估了周工的這種需求和用量之后我們推薦他使用轉換網關模塊即可快速的讓自己的控制器具有CANopen通信能力。

我為他推薦了我們的GCAN-306模塊，該模塊可以直接實現CAN轉CANopen的需求。下圖為GCAN-306的映射示意：

最后，本著客戶第一的原則，廣成科技的工程師送給廣大客戶一個小小的福利，就是在您設計整體系統方案前，可以先聯系一下我公司的研發工程師，如您想要咨詢的方案問題在我公司主營范圍內，那工程師基本都會給出相應方案的可行性，甚至還可能提供更優方案。