資料介紹
為了實現(xiàn)人類在危險、難以到達的環(huán)境中作業(yè), 以機器人技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ), 開發(fā)出一種以型四自由度教學(xué)機器人為被控單元、為傳輸控制協(xié)議、舊體系結(jié)構(gòu)為網(wǎng)絡(luò)控制平臺的機器人遙操作系統(tǒng), 給出了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件流程實踐表明, 該系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)客戶機與服務(wù)器之間的全雙工連接, 而且能可靠傳輸控制命令、控制數(shù)據(jù), 控制一機器人完成抓取、搬運等具體作業(yè)任務(wù).
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