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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>主流機器人有哪些操作系統詳細資料大盤點

      主流機器人有哪些操作系統詳細資料大盤點

      2019-07-18 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　機器人操作系統是為機器人標準化設計而構造的軟件平臺，它使得每一位機器人設計師都可以使用同樣的平臺來進行機器人軟件開發。標準的機器人操作系統包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息以及數據包管理等功能，一般而言可分為低層操作系統層和用戶群貢獻的機器人實現不同功能的各種軟件包。

      　　可以毫不夸張地說，現有的機器人操作系統架構基本都是源自于linux，微軟機器人開發團隊2007年也曾推出過一款“Windows 版”機器人OS，然而如今業內公認的主流機器人操作系統無非只有以下幾種，且都是依托于linux內核構建起來的：

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