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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>工業機器人的機械系統詳細資料說明

工業機器人的機械系統詳細資料說明

2020-06-04 | pptx | 9.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業機器人機械系統詳細資料說明 :工業機器人組成,工業機器人機械系統,工業機器人關節,工業機器人手腕結構,工業機器人驅動方式,工業機器人傳動裝置

  機械部分:用于實現各種動作;

  傳感部分:用于感知內部和外部的信息

  控制部分:控制機器人完成各種動作。

  工業機器人-控制系統

  工業機器人的控制系統一般由控制計算機和伺服控制器組成。

  控制計算機不僅發出指令,協調各關節驅動之間的運動,同時要完成編程、示教/再現,在其他環境狀態(傳感器信息)、工藝要求,外部相關設備(如電焊機)之間傳遞信息和協調工作。伺服控制器控制各個關節的驅動器

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