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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>工業機器人的機械系統詳細資料說明

      工業機器人的機械系統詳細資料說明

      2020-06-04 | pptx | 9.62 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      工業機器人的機械系統詳細資料說明 :工業機器人組成，工業機器人機械系統，工業機器人關節，工業機器人手腕結構，工業機器人驅動方式，工業機器人傳動裝置

      　　機械部分：用于實現各種動作；

      　　傳感部分：用于感知內部和外部的信息；

      　　控制部分：控制機器人完成各種動作。

      　　工業機器人-控制系統

      　　工業機器人的控制系統一般由控制計算機和伺服控制器組成。

      　　控制計算機不僅發出指令，協調各關節驅動之間的運動，同時要完成編程、示教/再現，在其他環境狀態（傳感器信息）、工藝要求，外部相關設備（如電焊機）之間傳遞信息和協調工作。伺服控制器控制各個關節的驅動器。

      AL t4518531315860480

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