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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明

      機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明

      2020-03-24 | docx | 0.33 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人如何從各軸角度算出當前XYZ詳細資料說明。

      　　1. 機器人只是知道各個軸的角度，機器人是如何知道當前法蘭盤的XYZ笛卡爾系坐標呢？

      　　2. 問題一其實就是機器人運動學正解問題，即通過a1-a6角度值，計算對應的末端工具（此處舉例法蘭盤）坐標值（XYZ ABC）

      　　3. 對于空間一個位姿（位置XYZ，姿態ABC）可以通過位姿矩陣表示，

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