在國家“雙碳”政策指引下，如何讓自動駕駛汽車成為節能好手？如何提高自動駕駛汽車在交叉路口安全行駛的效率？近日，清華大學車輛與運載學院對自動駕駛汽車的能耗與感知能力進行了專項研究。其研究結果將幫助元戎啟行升級自動駕駛汽車的量產方案，為消費者打造更節能減排、聰明駕駛的自動駕駛汽車。

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自動駕駛汽車經過多個路口時能盡量避免遭遇紅燈

清華大學研究顯示，城市交叉路口交通環境復雜，汽車在交叉路口行駛與大量交通參與者有更頻繁的交互博弈，會頻繁地“減速、停車、加速”，這樣不僅會影響汽車的經濟駕駛導致資源浪費，還會引發交通擁堵造成交通事故。據統計，中國接近25%的交通事故發生在交叉路口，而美國發生在交叉路口的交通事故更是超過 36%。
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在此背景下，清華大學與元戎啟行基于車路云一體化融合控制架構，共同提升自動駕駛汽車的感知與決策規劃能力，讓車輛可以提前規劃車速和行駛路徑，在經過多個路口時盡量避免遭遇紅燈或是交通堵塞，并且能夠快速感知周圍穿行的車輛與行人，更游刃有余地應對交叉路口的復雜路況。在保證安全、舒適的駕駛的前提下，經過優化升級的自動駕駛汽車，其行駛能耗同比人類駕駛汽車降低6.9%。

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自動駕駛汽車在市中心路段行駛

此項研究是元戎啟行與清華大學深度融合的產學研合作課題之一。元戎啟行與清華大學的產學研合作始于2021年2月。中國工程院院士、清華大學教授、汽車安全與節能國家重點實驗室主任李克強表示：“汽車工業是國家重要的戰略性、先導性支柱產業，正經歷顛覆性技術創新和產業變革。自動駕駛汽車的科研工作需要基于大數據與大場景，需要我們積極探索與產業的結合。”
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元戎啟行CEO周光表示：“元戎啟行非常榮幸能與清華大學達成產學研合作。自動駕駛技術融合了車輛、交通、信息、電子、軟件等多個領域的技術，清華大學不僅有深厚的專業沉淀，還有很強的跨學科協同創新能力，能從產業的實際需求出發，開展一系列的跨領域學術研究和技術合作，這些都為產學研協同工作提供了非常理想的條件，能夠最大程度地促進產業的進步。”
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預計2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛系統的汽車將會投入市場。元戎啟行的研發團隊將與清華大學的最強“車腦+云腦”繼續結合，攜手共進，不斷優化L4級自動駕駛系統量產方案，共同打造更節能、更高效、更智能的自動駕駛產品，讓研究成果盡快從實驗室走向道路，提升道路交通的效率和安全水平。