2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，該車隊由30輛自動駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運營中。該車隊搭載了公司最新面向前裝量產(chǎn)的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。該方案也是業(yè)內(nèi)成本最低的L4級自動駕駛解決方案。

DeepRoute-Driver2.0已在深圳CBD進行了半年的常態(tài)化路測，在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時路障等復雜操作，解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。DeepRoute-Driver 2.0能適配多種車型，該方案已經(jīng)與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統(tǒng)。

該方案已與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型適配

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過了車規(guī)級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設計需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級芯片，結(jié)合元戎啟行自研的推理引擎技術(shù)，將計算平臺的整體功耗控制在150 瓦。

元戎啟行基于Orin打造的計算平臺

依托自研的多傳感器融合技術(shù)，DeepRoute-Driver2.0的精準感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行還設計了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應地根據(jù)安全策略進行自動駕駛。此外，DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。

元戎啟行CEO周光表示：“除了要打造安全可靠的技術(shù)，實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)還需要解決許多問題，其中，如何做到降本增效，是最實際的問題。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，與車企進行大規(guī)模合作后，整套自動駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%。”

元戎啟行前裝方案車隊

目前，元戎啟行已開始與多家主機廠展開了技術(shù)合作。根據(jù)元戎啟行的規(guī)劃，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進入市場，屆時車輛會在數(shù)據(jù)積累豐富的區(qū)域率先實現(xiàn)L4級自動駕駛，在其他區(qū)域先以人機共駕的模式不斷積累數(shù)據(jù)，再逐步釋放L4級自動駕駛能力，最終實現(xiàn)更多區(qū)域的自動駕駛。元戎啟行將在數(shù)據(jù)收集和分析、算法提升、模擬仿真，到真實路測、版本升級這一技術(shù)閉環(huán)中，不斷迭代自動駕駛技術(shù)，加速L4級自動駕駛的商業(yè)化落地。

元戎啟行L4級自動駕駛量產(chǎn)規(guī)劃

周光說：“我們將以開放的態(tài)度，保持和行業(yè)上下游的技術(shù)探索與合作，為行業(yè)打磨自動駕駛前裝量產(chǎn)方案，循序漸進地推進自動駕駛的商業(yè)化落地。”