2021年3月2日，武漢市民沈女士通過掃碼，召來了一輛由東風(fēng)與元戎啟行合作研發(fā)的自動駕駛汽車。該車從東風(fēng)技術(shù)中心駛出，從朱山湖大道至東風(fēng)大道高架，行駛到了東風(fēng)汽車公司的總部。在全程近15公里的路途中，自動駕駛汽車準(zhǔn)確地識別出了每一個紅綠燈和道路中的各類障礙物，靈活地處理了前車急剎、臨時(shí)路障、上下高架橋、超車等復(fù)雜交通場景。沈女士表示：“完全沒想到，感覺就像人開一樣！”

2021年2月27日，元戎啟行與東風(fēng)合作研發(fā)的Robo-Taxi（自動駕駛汽車）在武漢批量下線并開放預(yù)約，市民通過東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的App即可進(jìn)行預(yù)約體驗(yàn)。目前，該項(xiàng)目已投放Robo-Taxi 42輛，在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個主要停靠點(diǎn)及開放測試路段進(jìn)行試運(yùn)行。

東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目測試運(yùn)行

元戎啟行副總裁劉念邱表示，“從2019年9月至今，我們通過與東風(fēng)的合作，在武漢已進(jìn)行了一年多的測試。在測試期間無任何事故。很高興能與東風(fēng)聯(lián)手在武漢城市核心區(qū)域進(jìn)行Robo-Taxi的大規(guī)模開放運(yùn)營，將合作成果與市民分享。”

2020年10月，東風(fēng)聯(lián)合元戎啟行等企業(yè)，正式啟動自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，計(jì)劃兩年內(nèi)在武漢開發(fā)區(qū)和武漢市核心區(qū)域建立不少于200輛汽車的自動駕駛車隊(duì)，總投資6億元。在領(lǐng)航項(xiàng)目首批投放車輛中，元戎啟行的車輛數(shù)目占比最高。

東風(fēng)領(lǐng)航自動駕駛項(xiàng)目-元戎啟行合作車隊(duì)

領(lǐng)航項(xiàng)目，是汽車制造業(yè)與自動駕駛行業(yè)的一次融合示范。要實(shí)現(xiàn)自動駕駛的前裝量產(chǎn)，就需要兩個行業(yè)一道，攻克安全、平衡性能和成本等難題，打造真正安全的自動駕駛汽車。

劉念邱介紹：“元戎啟行從算法、計(jì)算平臺、傳感器方案等關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)，提供了貼合車規(guī)的低成本全棧解決方案。”

在軟件算法上，元戎啟行自研的L4級多傳感器融合深度學(xué)習(xí)模型及推理引擎，保證了精確的物體識別準(zhǔn)確率和高效的推理效率。相較于開源的深度學(xué)習(xí)框架，元戎啟行自研推理引擎的推理效率提高了6倍，并使得自動駕駛軟件可運(yùn)行在低功耗低成本的小型計(jì)算平臺上。不僅降低了成本，還將后備箱的空間還給乘客，全方位滿足乘客的出行需求。

元戎啟行低功耗計(jì)算平臺——DeepRoute-Tite

在硬件研發(fā)和生產(chǎn)上，元戎啟行打造了從研發(fā)到測試，到生產(chǎn)，再到維護(hù)的全生命周期品質(zhì)管控閉環(huán)。在研發(fā)階段，相關(guān)自研硬件產(chǎn)品總共需要通過約400項(xiàng)測試，包括功能測試、可靠性測試，以及高低電壓、高低溫、機(jī)械沖擊等環(huán)境測試，并獲得擁有CNAS資質(zhì)的第三方機(jī)構(gòu)的合格測試報(bào)告，保障產(chǎn)品在極端環(huán)境下，也能保持穩(wěn)定的性能。

元戎啟行主要硬件

在合作中，針對客戶的需求，元戎啟行也會對產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)和改良。元戎啟行為配合東風(fēng)對自動駕駛運(yùn)營里程的要求，通過對傳感器套件的空氣動力學(xué)改良、計(jì)算平臺設(shè)計(jì)改良，降低了自動駕駛系統(tǒng)的整體耗能，令原里程約320公里的電動車，在增加了自動駕駛相關(guān)耗能硬件后，仍可行駛超過300公里。而未經(jīng)過空氣動力學(xué)改良、使用傳統(tǒng)高功率計(jì)算平臺的傳感器套件方案，整車的行駛里程不到200公里。

元戎啟行傳感解決方案DeepRoute-Sense

自2019年年初成立至今，元戎啟行在國內(nèi)先后與東風(fēng)、曹操出行、東風(fēng)商用車和廈門遠(yuǎn)海碼頭達(dá)成合作，在深圳、武漢、杭州、廈門等地展開自動駕駛測試和示范運(yùn)營，自動駕駛測試車型包括林肯MKZ東風(fēng)E70、吉利幾何A等乘用車以及無駕駛艙的集裝箱卡車。為了實(shí)現(xiàn)多地大規(guī)模車隊(duì)的運(yùn)營，元戎啟行通過構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)和更新、路測數(shù)據(jù)的監(jiān)控和管理。

劉念邱表示，“自動駕駛落地的深層邏輯，在于賦能汽車產(chǎn)業(yè)和出行產(chǎn)業(yè)。能否打造真正滿足產(chǎn)業(yè)需求的產(chǎn)品是落地的關(guān)鍵。此次Robo-Taxi的開放運(yùn)營，也將幫助我們獲得更直觀的用戶需求，提高自動駕駛的規(guī)模化運(yùn)營質(zhì)量。未來，我們將和合作伙伴們深化合作，擴(kuò)大自動駕駛運(yùn)營規(guī)模，為汽車和出行行業(yè)帶來發(fā)展新動能。”