整車電子電器架構逐漸從分布式架構向集中式專用域控制器架構進行不斷演進和發展，以便提供更加高速、安全、可靠的電子架構。這一過程中，不僅要求智能駕駛功能能夠運行在具有高性能軟件到硬件集成的專用中央域控制器
2022-11-03 16:36:59
959 。 東軟睿馳面向下一代的車規級自動駕駛域控制器， 基于NeuSAR軟件開發平臺自主研發，底層采用了QNX?OS for Safety操作系統，提供了高安全、高可靠性的產品和服務 ，為用戶打造更豐富的人車交互與駕乘體驗。 “東軟睿馳作為行業領先的基礎軟件、操作系統、跨域融合產品供應商，基于在
2023-04-19 14:36:331142 
安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
標準面向自動駕駛域控制器的解決方案智能汽車時代的座艙交互模式智能自動泊車系統綠色動力與智慧汽車參展范圍Scope of Exhibits：1、自動駕駛技術：ADAS駕駛輔助系統，雷達（激光雷達、毫米波
2019-12-08 15:01:03
區域化應用測試，為自動駕駛時代來臨做好政策和數字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術發展成熟期，各國中央和地方***通過多種關鍵政策和投資決策，使其能夠在社會中實現安全有效的運用。自動駕駛汽車將推動一場革命，提升社會和經濟水平，促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
架構要做一些改變，這也是域控制器技術推出的驅動力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構之下，各個功能部件均成為獨立的域，而每個域之下有相應的控制功能集合。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據需求
2019-06-27 04:20:15
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
級別的完全可自動駕駛車輛技術，最終目的是在駕駛過程中完全不需要司機的干擾、參與甚至存在。 此前，在接受新浪科技采訪時，百度無人車項目負責人王勁也強調過自動駕駛等級概念的不同。這位百度高級副總裁認為把諸多
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(ADAS)的復雜芯片(SoC)的開發和驗證是一片雷區，無論是車內還是無法預知的道路條件，都構成了一個難點。芯片設計人員經常在完成錯綜復雜的汽車芯片設計之后，又意識到他們必須回頭重新編寫，有時甚至需要不停地重復，直到得到滿意的結果。但是稍不注意，就會觸雷。
2019-09-11 11:52:12
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
、加速），但行動的動力是什么呢？盡管高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發揮至關重要的作用，因為它們相當于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數據后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數字助理和動態電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
單元系統（TCU）的架構。汽車網關汽車網關是一種核心功能為在車輛內安全可靠地傳輸數據的系統。車輛中可以存在多種網關：中央網關和域網關（或域控制器）。中央網關可以在TCU、動力傳動系統、車身、信息娛樂
2022-11-08 06:30:13
的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后，可以實現不再依靠人腦控制車輛，開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級，目前國際上普遍認可的是SAE（國際汽車工程師協會）的標準，分為L0-L5，共六級，SAE在
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們進行測試。谷歌聘請技術出色的駕駛員坐在司機座位上，準備隨時接管汽車控制權，即使7年后的今天，谷歌仍然為測試的自動駕駛汽車配有駕駛員。 谷歌
2016-10-25 11:08:31
小車運動的控制信號，實現小車自動駕駛。在初步實現方案中，為了快速實現整體功能，使用軟件神經網絡作為控制器，使用單片機作為底盤電機的控制器。在進一步的實現中，所有數據處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
系統、定位導航系統、路徑規劃系統、中央處理單元、輔助駕駛系統與運動控制系統六大系統。當各家企業全力競爭時，無法忽視一個最基礎的事實就是：自動駕駛的產業鏈很長，任何一家公司都不可能獨舞。可以看到，隨著
2019-04-03 05:36:06
，從而跨運營商跨車廠，這也解決了過去車企擔心的依賴C-V2X會導致自動駕駛業務被電信運營商所控制的問題。?邊緣應用服務器靠近數據源部署，解決了時延和網絡負荷問題，將在許多V2X用例（比如實時高清地圖更新
2020-06-08 07:00:00
和中央計算單元的EE架構車輛，會使車輛中的ECU的數量減少，但也增加了一些ECU的處理器負載，因為有更多的功能部署到這些。在物理上，區域控制器是多個ECU的邏輯集中點，這對于區域控制器中MCU的算力有了
2022-10-26 16:47:20
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
隨著自動駕駛等前沿科技領域發展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續提升。面對傳感器在未來愈發廣闊的藍海“誘惑”，國內企業亟需加強各領域合作，并積極引進高端人才、完善培養體系，以獲得突破性的創新
2020-07-29 07:54:15
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺，對于大部分開發高級自動駕駛技術團隊來說，必須在激光雷達環境感知方面投入精力。同時，隨著
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項目，自行車化身「自動行走」的車！視頻講解詳細，網友直呼：666666那么，稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢？第一步當然是最基本的讓車子跑起來，這就需要硬件改造，加入自動控制系統。第二步要去掉駕駛員工具人，這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網絡，還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛。現實中，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
來無人駕駛汽車進入商業應用場合后，完全可以根據實際需要進行重構，例如，谷歌在新的試驗車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術有重要差別：輔助駕駛、自動駕駛的核心技術是自動控制技術，而無人駕駛汽車的核心技術
2017-09-28 16:50:52
1、智能駕駛域控制器的SoC芯片選型隨著智能駕駛行業的發展，智能駕駛功能日益復雜，領航高速輔助、領航城區輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統對傳感器、算力需求日益旺盛。智能駕駛系統既需要
2022-08-11 15:55:37
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
越來越便宜和普及，讓自動駕駛車終能成形。拆解自動駕駛技術Toyota研究機構負責人Gill Pratt列出幾點和無人車相關的技術。首先是智能手機，其相關技術、低電壓計算機處理器、計算機視覺芯片和攝影
2017-05-15 17:49:20
］ ， 如圖1所示： 基于網聯化的自動駕駛：依托V2X（Vehicle to Everything）通信技術，搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
控制技術，不是可以實現自動駕駛么？呵呵，是不是想得太簡單了，不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術？感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力，如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準，可以代替人類完成對汽車的控制，那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平，可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
車身域控制器原理圖如下：這是一個頂燈輸出模塊域控制器的原理圖，電路的組成和是由控制芯片決定的，這里用到的是ST公司的VNL5050N3芯片，在
2022-02-14 07:05:40
。隨著自動駕駛的成熟和量產，將越來越多地采用域控制器嵌入式的方案 ：將各個傳感器的原始數據接入到 Sensor Box 中，在 Sensor Box 中完成數據的融合，再將融合后的數據傳輸到計算平臺
2020-07-21 14:12:56
反應。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯網設備的數據處理現在主要是在云端進行的，但在中央服務器之間來回傳送數據可能需要幾秒鐘的時間。這一時間跨度太長了。邊緣計算則讓自動駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05
從全數字儀表、先進車載顯示屏技術，到駕駛員監測、高級自動駕駛輔助系統（ADAS），以及業界首款量產座艙域控制器，偉世通的產品在當前車聯網和自動駕駛轉型革命大潮中，均將扮演重要角色。
2018-01-08 14:34:144971 據報道，偉世通在CES展上展出了首次亮相的DriveCore?自動駕駛平臺，快速開發自動駕駛解決方案的技術平臺，推動自動駕駛技術的普及。DriveCore?是一款安全可靠的域控制器，計算能力擴展性強，可以整合多個攝像頭、激光雷達、雷達傳感器的數據。
2018-01-11 11:39:446863 作為全球唯一一款量產的有限情況下L3級自動駕駛汽車，其對于行業的影響不言而喻。而在這全球領先背后，其中央駕駛員輔助控制器（zFAS）功不可沒。
2018-05-08 10:23:4841656 
走向自動駕駛的路，有很多條，既可以造無人車，也可以生產毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件，但來自于武漢的環宇智行，卻另辟蹊徑，做了一款自動駕駛域控制器。
2018-06-12 10:32:297471 自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。
2018-09-26 08:48:295142 對于L3級以上自動駕駛來說，沒有一套性能優秀的中央計算單元（域控制器），可能所有的傳感器和算法都成了擺設。
2018-10-30 09:53:3313324 自動駕駛汽車正迅速地發展，未來將使用域控制器、人工智能等相關技術。
2019-08-05 10:32:06523 在自動駕駛這條路，有人專注造車，有的人生產毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件，環宇智行一直研究的卻是自動駕駛的大腦、核心—TITAN（泰坦）系列自動駕駛控制器
2019-09-09 15:35:506066 自動駕駛域控制器，要具備多傳感器融合、導航定位、路徑規劃、計算決策、V2X無線通訊、運動控制的能力。
2019-12-26 15:47:081115 知行科技成立于2016年12月，定位乘用車前裝領域Tier1，專注量產與安全，目前已形成應用于L1-L4級自動駕駛系統的智能前視攝像頭、自動駕駛域控制器兩大產品線的業務布局。目前公司自動駕駛中央控制器已經與一些大客戶建立長期聯系。
2020-07-21 09:02:591585 本項目為基于 i. MX8QM 平臺設計的自動駕駛汽車智能座艙域控制器，實現自動駕駛汽車座艙的人機交互功能、舒適性功能、娛樂功能和車內外監控技術等功能。
2020-11-13 16:17:383898 Compute Acceleration Platform，ACAP） 的發明者及全球領先汽車解決方案提供商賽靈思公司亮相第八屆中國國際汽車技術展覽會，并正式發布CAELUS自動駕駛域控制器開源計劃
2021-05-28 11:08:092207 說到自動駕駛的域控制器，很多人已經不再陌生了。車輛電子電氣架構從分散到集中的演變催生了域控制器，具體來說，就是汽車智能網聯化催使信息流大量增加，這也讓電子控制單元(ECU)數量越來越多，傳統的分布式
2022-03-02 17:01:302421 如果不能實現規模化量產，自動駕駛的商業化則無從談起。 近日，智能駕駛系統供應商澳克諾宣布其自主研發、基于NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片的域控制器得到國內主流車企的認可，并率先拿下多家
2022-09-14 14:33:25683 隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，傳統分布式控制器已不能適應市場的發展，如何以低成本高性能實現高階自動駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應運而生。據高工數據
2022-10-24 17:17:56585 知行科技亮相蓋世汽車第二屆智能汽車域控制器創新峰會，獲得“自動駕駛域控制器優質供應商”榮譽稱號。
2022-11-18 11:53:37648 科技公司大陸集團宣布，它將發布基于安霸的 CV3 AI 域控制器 SoC 系列主芯片的高級駕駛輔助系統（ADAS）解決方案。
2022-11-22 10:01:111082 域控制器是一個載體，對于自動駕駛方案商而言，有了這個載體才有可能獲得更多數據的使用權，進而把軟件算法迭代得更好。
2022-12-28 10:48:111021 中央控制器作為自動駕駛核心部件，作為自動駕駛的“大腦”端，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。
2023-01-03 15:10:40926 3 月 23 日，小馬智行宣布與美團達成戰略合作，共同推動自動駕駛技術在配送領域的商業化落地應用。在合作框架下，小馬智行將為美團自動配送業務量身打造車規級自動駕駛域控制器，助力美團自動配送業務快速
2023-03-25 15:20:05551 小馬智行宣布將和新石器無人車聯合定制研發車規級自動駕駛域控制器，由? NVIDIA DRIVE ?賦能。該域控制器搭載于新石器第四代 L4 級無人車 X3 Plus，將助力無人配送業務實現更大
2023-03-29 03:40:05457 憑借多年L2量產經驗，經緯恒潤將自動駕駛行車域控制器和自動泊車域控制器做了優勢組合，推出了一系列低成本、中低算力的行泊車一體解決方案，很好地契合了市場需求，助力高級自動駕駛功能落地應用。
2023-05-18 15:01:47726 在汽車領域，分析或者介紹一個控制器，一般都從其最頂層需求（功能）入手。對自動駕駛域控而言，它的頂層需求是“實現一定的輔助駕駛功能”，一切都是為這個目標服務的。受制于成本，不同的域控能實現的功能自然是不同的，于是對輔助駕駛功能需要分級介紹；
2023-05-25 14:44:152460 
隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，傳統分布式控制器已不能適應市場的發展，如何以低成本高性能實現高階自動駕駛功能的落地,成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應運而生。據高工數據顯示
2022-10-27 09:53:58574 
核心功能模塊集中于域控制器內，系統功能集成度大大提高，這樣對于功能的感知與執行的硬件要求降低。加之數據交互的接口標準化，會讓這些零部件變成標準零件，從而降低這部分零部件開發/制造成本。也就是說，外圍零件只關注本身基本功能，而中央域控制
2023-07-25 17:51:032742 
、大陸等Tier 1企業認為，以域為單位的DCU （域控制器）集成化架構是最佳解決方案。 自動駕駛系統架構 博世經典的五域分類將整車分為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域。域控制器是汽車電子結構未來發展的趨勢，其量產價
2023-11-16 14:52:281353 
按2022年收入計，知行科技是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市占率達26.2%；若將自研域控制器的整車廠計入，知行科技則是中國第四大整體自動駕駛域控制器提供商，市占率為8.6%。其中，前三家分別為特斯拉、德賽西威、蔚來。
2023-12-20 16:39:32424 
12月20日，奇瑞集團高端品牌星途旗下全新純電轎車星紀元ES正式上市，開啟奇瑞高端新能源戰略全新階段。禾多科技自主研發的HoloArk 1.0自動駕駛域控制器、HoloIFC 2.0智能前視相機將同步搭載新車量產落地，以「軟硬一體」全棧自動駕駛能力，為用戶創造安全、舒適的高端智能出行體驗。
2023-12-25 14:21:47367 。汽車智能底盤是影響車輛運行過程中安全性、舒適性與穩定性的重要因素，智能底盤的發展對自動駕駛量產落地有著極其重要的意義。因此，底盤域控制器的解決方案也受到越來越多O
2024-02-27 08:00:34118
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