百度作為國內無人駕駛領域的先鋒探索者，已率先在湖南長沙展開無人駕駛出租車示范運營。百度智能駕駛事業群組技術總監陶吉在2019第二屆國際汽車智能共享出行大會上介紹，根據百度無人駕駛車隊運營情況估算，目前無人駕駛出租車每公里的成本在20元左右，其中車輛本身成本和運營成本各占一半。

對比當前出租車和網約車成本來看，陶吉介紹，在一線城市，出租車的價格大概是每公里3元，網約車價格大概是每公里5元。“每公里成本”正成為出行行業最關鍵的一個指標，降低每公里成本是百度無人駕駛團隊當前努力的一個方向。

百度2015年12月成立自動駕駛事業部，自此開始全力投入無人駕駛技術。截止目前，百度的無人駕駛車隊已有300輛車，在13個城市展來測試，累計路測歷程超過200萬公里。

百度將無人駕駛演進階段分為兩大階段：第一個大階段叫做研發測試階段，從封閉道路、開放道路、區域路網的演進，都屬于研發和測試階段，車上乘坐的是自己的工程師、自己的測試人員，限定在局域場景內。

第二個階段叫測試運營階段，這一階段又分為三個小階段，小規模試運營、規模化試運營及規模化商業部署。

陶吉介紹，兩個階段最大的區別就是從僅研發測試工程車到車輛面向真實的出行場景、應用場景和用戶。百度無人駕駛出租車目前處于小規模試運營階段，是對前面研發測試階段的規模化延伸。

雖然百度在第一階段積累了一定的測試里程，但這對于無人駕駛大腦的成熟來說還遠遠不夠，百度需要覆蓋更多的車隊規模、更多的天氣狀況和更多的道路條件。

無論如何，進入小規模運營測試對于百度來講已經是其無人駕駛商業化部署的前奏。未來如何進一步突破，陶吉認為，無人駕駛出租車的成功還需要科技公司、主機廠和政府三位一體，共同努力。

具體來說，科技公司需要完成包括無人駕駛、軟件功能、場景功能的定義，自動駕駛系統的開發測試，部署之后的車隊管理、搭載乘客的運營方案以及道路基礎設施與車輛配合的車路協同方案。

主機廠則要在整車設計、集成、性能測試上擔負責任，包括將車輛交付給運營公司之后的售后、保養及質量的優化等。

政府需要提供相關的法律、法規、政策，提供智能網聯測試場、合規載人測試的牌照，以及投入一部分資源進行城市基礎設施的改造，使道路能夠配合無人駕駛車輛更好地服務用戶。

總體來講，科技公司、主機廠、政府三位一體最重要的部分就是保證安全，這是一切技術落地的前提和重中之重。