介紹
ER-FINS-40是一款高精度高可靠性光纖陀螺儀和石英加速度計的組合導航系統，內部集成了雙天線全系統全頻點定位定向衛星模塊。搭載了組合導航融合算法，能夠在復雜GNSS條件下提供連續、準確可靠的定位、姿態、速度信息?？梢詽M足航空、陸地等應用場合。
特點
高可靠性且極高精度的光纖陀螺儀(零偏穩定性（1σ 100s）≤0.035) 和大量程高精度的石英加速度計(±50g, 穩定性 <30ug)。
內置全頻點全系統雙天線定位定向GNSS模塊，支持單天線高精度定位和測速，支持雙天線快速定向功能。
該系統可提供極精準的組合導航信息，姿態可達0.01°，后處理0.004°，航向0.05°，后處理0.01°。
內置減震器，可以更好適應大的震動和沖擊。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空。
應用
大型無人機、飛行數據記錄器、智能無人車輛、
城市測繪、水文測量、路基定位定向
規格
1.系統參數
ER-FINS-40 | ||
俯仰與橫滾精度 | 0.01° | |
0.004° （后處理） | ||
航向精度 | 0.05° 雙天線GNSS（2米基線） | |
0.01° （后處理） | ||
RTK 30 sec outage | 俯仰&橫滾 | 航向 |
0.01° | 0.01° | |
位置（X/Y） | 高度（Z） | |
0.2米 | 0.08米 | |
RTK 60 sec outage | 俯仰&橫滾 | 航向 |
0.01° | 0.01° | |
位置（X/Y） | 高度（Z） | |
0.5米 | 0.1米 | |
速度精度 | 0.03m/s | |
對準時間 | 3分鐘（雙天線GNSS） | |
6分鐘 （單天線GNSS） | ||
5分鐘 （無衛星且在靜態環境） | ||
2. 傳感器參數
陀螺儀性能
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 量程 | o/s | -500~+500 |
2 | 零偏穩定性（1σ 10s） | o/h | ≤0.1 |
3 | 零偏穩定性（1σ 100s） | o/h | ≤0.035 |
4 | 零偏重復性 | o/h | ≤0.1 |
5 | 隨機游走系數 | o/√h | ≤ 0.01 |
6 | 標度因數非線性 | ppm | ≤50 |
7 | 標度因數重復性 | ppm | ≤ 50 |
8 | 比例因子不對稱 | ppm | ≤ 50 |
9 | 帶寬 | Hz | ≥500 |
加速度計：
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 量程 | g | ±50 |
2 | 閾值/分辨率 | μg | 5 |
3 | 零偏 | mg | ≤ (±5) |
4 | 0g 4小時短期穩定性 | μg | ≤30 |
5 | 1g 4小時短期穩定性 | μg | ≤30 |
6 | 零偏重復性 | μg | ≤40 |
7 | 標度因數 | mA/g | 1.3±0.2 |
8 | 二階非線性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
9 | 標度因數重復性 | ppm | ≤50 |
10 | 二階非線性重復性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
11 | 噪聲(采樣電阻840Ω) | mv | ≤8.4 |
12 | 帶寬 | Hz | 800~2500Hz |
衛星接收機參數：
支持星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
主天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 | ||||||
從天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 | ||||||
位置精度 (RMS) | 單點定位 | 水平 | 1.5m | ||||
高度 | 2.5m | ||||||
DGPS | 水平 | 0.4m+1ppm | |||||
高度 | 0.8m+1ppm | ||||||
RTK | 水平 | 0.8cm+1ppm | |||||
高度 | 1.5cm+1ppm | ||||||
觀測精度 (RMS) | |||||||
BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B2I/L5/E5a/E5b 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B2I/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
時間精度 (RMS) | 20ns | ||||||
速度精度 (RMS) | 0.03m/s | ||||||
首次定位時間 | <30s | ||||||
初始化時間 | <5s | ||||||
數據更新率 | <20Hz | ||||||
供電與接口：
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 尺寸 | mm | 100×100×75 |
2 | 運行溫度 | ℃ | -40~+80 |
3 | 數據刷新率 | Hz | 200 |
4 | 重量 | Kg | 1.5 |
5 | 供電 | V | 28 |
6 | 穩態功耗 | W | ≤10 |
7 | 通信接口 | / | RS-422(可定制) |
