ER-MG-056是一種低成本戰術級MEMS陀螺儀，具有零偏不穩定性為3dph和的角隨機游走0.25°/√h，是一種單軸MEMS角速度傳感器（陀螺儀），能夠測量最高±400°/s的角速度，數字輸出符合SPI從機模式3協議。角速率數據以24位字的形式呈現。
ER-MG-056適用于工業、儀表、穩定和其他高性能應用。先進的差分傳感器設計拒絕了線性加速度的影響，使ER-MG-056能夠在存在沖擊和振動的極其惡劣的環境中運行。
ER-MG-056采用密封陶瓷LCC表面安裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下運行。
特點
經過驗證的堅固硅MEMS陀螺儀
高達±400°/s的測量范圍
零偏不穩定3dph
角隨機游走0.25°/√hr
數字輸出（SPI從站）
5V操作（4.75~5.25V電源）
低功耗（35mA）
高沖擊和抗振動
密封陶瓷LCC表面安裝封裝（11 x 11 x 2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標準
應用
GNSS輔助慣性導航系統中的方位、姿態、位置測量和保持
無人機AHRS中的航向、俯仰、橫滾測量
MRU中的運動測量和保持
IMU中的姿態和方位保持、定位
MEMS系統中的制導、導航、控制
衛星天線、目標跟蹤系統中的穩定與指向
自主機器、無人駕駛車輛中的機器人控制和定位
規格
參數 | ER-MG-056 | 單位 |
量程 | 400 | dps |
帶寬 | 200 | Hz |
數據輸出率 | 2K | Hz |
延遲 | 2 | ms |
標度因數 | 20000 | LSB/°/s |
標度因數非線性 | 200 | ppm |
標度因數溫度漂移 (1σ) | 500 | ppm |
標度因數重復性 (1σ) | <10 | ppm |
零偏溫度漂移(1б) | 50 | dph |
零偏溫度漂移(1б) (溫度補償后) | 20 | dph |
零偏不穩定性 | 3 | dph |
零偏穩定性 (1б 10s) | 5 | dph |
零偏穩定性 (1б 1s) | 15 | dph |
零偏重復性 | 5 | dph |
RMS 噪聲 (1-200Hz) | 0.1 | dps |
隨機游走 (ARW) | 0.25 | °/√h |
啟動時間 | 0.8 | s |
G-靈敏度 | 5 | dph/g |
振動校正誤差 | 1 | °/h/g2rms |
沖擊 | 12g | rms |
振動 | · 1000g 5ms 1/2正弦 | / |
工作溫度 | -45~85 | °C |
同步模式 | 默認內部同步模式，可選外部同步模式 | |
