ER-FIMU-40光纖陀螺慣性測量單元是專門為戰術系統應用而開發的。該產品由全固態三軸光纖陀螺儀、三軸石英柔性加速度計、機身結構、數據接口板等組件組成。
特點
全固態三軸光纖陀螺儀
高可靠性
三軸柔性石英加速度計
為戰術系統應用開發
高穩定性
應用
空間穩定系統, 測繪系統, 姿態參考系統, 運動補償系統, 成像穩定系統, 飛行控制系統
空戰機動儀器
導航測試設備
技術規格
陀螺儀：
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 量程 | o/s | -500~+500 |
2 | 零偏穩定性（1σ 10s） | o/h | ≤0.1 |
3 | 零偏穩定性（1σ 100s） | o/h | ≤0.035 |
4 | 零偏重復性 | o/h | ≤0.1 |
5 | 隨機游走系數 | o/√h | ≤ 0.01 |
6 | 標度因數非線性 | ppm | ≤50 |
7 | 標度因數重復性 | ppm | ≤ 50 |
8 | 比例因子不對稱 | ppm | ≤ 50 |
9 | 帶寬 | Hz | ≥500 |
加速度計：
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 量程 | g | ±50 |
2 | 閾值/分辨率 | μg | 5 |
3 | 零偏 | mg | ≤ (±5) |
4 | 0g 4小時短期穩定性 | μg | ≤30 |
5 | 1g 4小時短期穩定性 | μg | ≤30 |
6 | 零偏重復性 | μg | ≤40 |
7 | 標度因數 | mA/g | 1.3±0.2 |
8 | 二階非線性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
9 | 標度因數重復性 | ppm | ≤50 |
10 | 二階非線性重復性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
11 | 噪聲(采樣電阻840Ω) | mv | ≤8.4 |
12 | 帶寬 | Hz | 800~2500Hz |
IMU：
序號 | 參數 | 單位 | |
1 | 尺寸 | mm | 100×100×75 |
2 | 運行溫度 | ℃ | -50~+80 |
3 | 數據刷新率 | Hz | 200 |
4 | 重量 | Kg | 1.0±0.06 |
5 | 供電 | V | 28 |
6 | 通信接口 | / | RS-422(可定制) |
