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陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測量單元,光纖慣性測量單元,組合導(dǎo)航系統(tǒng)。還可根據(jù)客戶要求提供定制解決方案。

83 內(nèi)容數(shù) 9.8k 瀏覽量 6 粉絲

高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

型號: ER-GNSS/MINS-03
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 電壓 6~12V
  • 運行溫度 -40℃~+80℃
  • 重量 <300g
  • 尺寸 65mm*70mm*45.5mm

--- 產(chǎn)品詳情 ---

      ER-GNSS/MINS-03具備高精度高可靠性的MEMS陀螺儀和MEMS加速度計,集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點定位定向衛(wèi)星模塊。搭載組合導(dǎo)航融合算法,能夠在復(fù)雜GNSS條件下提供連續(xù)、準確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標準化用戶通信協(xié)議,可以滿足航空、陸地等應(yīng)用場合。

特點

高可靠性且高精度的MEMS陀螺儀 (零偏不穩(wěn)定性 <0.3°/h) 和高精度MEMS加速度計 (零偏不穩(wěn)定性<5ug).

工作溫度 -40℃~+80℃, 并在工作溫度范圍內(nèi)進行陀螺儀和加速度計的溫度補償,具有更好的零偏表現(xiàn)。

內(nèi)置全頻點全系統(tǒng)雙天線定位定向GNSS模塊,支持單天線高精度定位和測速,支持雙天線快速定向功能。

該系統(tǒng)可提供精準的組合導(dǎo)航信息,姿態(tài)可達0.02°,后處理0.01°,航向0.05°,后處理0.01°。

多種數(shù)據(jù)接口,更加易于安裝使用,支持RS422/RS232和CAN。

精密鋁合金外殼,高可靠性,可廣泛用于陸地、航空。

應(yīng)用

無人飛行器、飛行記錄儀、智能無人車輛、路基定位定向、航道檢測。

規(guī)格

1.系統(tǒng)參數(shù)

ER-GNSS/MINS-03

俯仰與橫滾精度

0.02°

0.01°(后處理)

航向精度

0.05°雙天線GNSS (2米基線)

0.01°(后處理)

速度精度

0.03m/s

RTK 30秒失鎖

俯仰&橫滾

航向

0.01°

0.02°

位置(X/Y)

高度(Z)

0.5米

0.25米

RTK 60 秒失鎖

俯仰&橫滾

航向

0.02°

0.03°

位置(X/Y)

高度(Z)

1.5米

1米

對準時間

3分鐘(雙天線GNSS)

6分鐘 (單天線GNSS)

2.傳感器參數(shù)

陀螺儀性能

參數(shù)

單位

量程

±400

deg/s

帶寬(-3dB)

250

Hz

標度因子 25℃

16000

LSB/deg/s

標度因子重復(fù)性(1σ)

<50

ppm

標度因子溫漂(1σ)

±300

ppm

標度因子非線性(1σ)

<300

ppm

零偏不穩(wěn)定性(1σ)

<0.3

deg/hr

零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s)

<3

deg/hr

零偏重復(fù)性(1σ)

<3

deg/hr

角隨機游走

<0.125

°/ √h

寬帶噪聲

±0.2

deg/s

加速度計性能

參數(shù)

ParametNS

Unit

量程

±10

g

帶寬

100

Hz

零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s)

<50

ug

零偏不穩(wěn)定性(Allan Curve)

<10

ug

零偏月重復(fù)性

100

mg

標度因子非線性

<500

ppm

標度因子月重復(fù)性

<100

ppm

標度因子溫度系數(shù)

10

ppm/℃

二階非線性

<100

ug/g2

標度因子

800000

LSB/g

衛(wèi)星接收機參數(shù)

支持星座

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

主天線頻點

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5a, E5b

QZSS: L1, L2, L5

從天線頻點

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2C

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1, L2

位置精度 (RMS)

單點定位

水平

1.5m

高度

2.5m

DGPS

水平

0.4m+1ppm

高度

0.8m+1ppm

RTK

水平

0.8cm+1ppm

高度

1.5cm+1ppm

觀測精度 (RMS)

 

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2I/L5/E5a/E5b 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B2I/L5/E5a/E5b 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

時間精度 (RMS)

20ns

速度精度 (RMS)

0.03m/s

首次定位時間

<30s

初始化時間

<5s

數(shù)據(jù)更新率

<20Hz

供電與接口

電壓

6~12V

功耗

5W

接口

1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA輸出和RTCM輸入)

環(huán)境

運行溫度

-40℃~+80℃

存儲溫度

-55℃~+95℃

尺寸與重量

重量

<300g

尺寸

65mm*70mm*45.5mm


 

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