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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>FUTURUS徐俊峰:我們與自動(dòng)駕駛之間,還差多少“智能”?

FUTURUS徐俊峰:我們與自動(dòng)駕駛之間,還差多少“智能”?

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自動(dòng)駕駛發(fā)展問題及解決方案淺析

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近日,谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車,原因是其軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620

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? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
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2024-01-15 11:37:55430

康謀自動(dòng)駕駛-上海康謀科技有限公司

康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司,專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力,提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案,針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬,以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā)前夜?多家車企宣布已獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

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2023-12-27 17:09:43480

語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)

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2023-12-25 09:48:43180

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2023-12-19 18:02:07

自動(dòng)駕駛算力是不是越高越好?

自動(dòng)駕駛主要分為0-5級(jí),以Level3為分界,以下為智能駕駛,以上為自動(dòng)駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴視覺,這也推動(dòng)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即NPU,在智駕領(lǐng)域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332

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自動(dòng)駕駛“十問十答”

說起自動(dòng)駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問十答” , 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240

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2023-11-27 17:06:39259

#自動(dòng)駕駛 馬斯克:兩周內(nèi)上線FSD V12自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

汽車電子自動(dòng)駕駛
深圳市浮思特科技有限公司發(fā)布于 2023-11-13 16:43:57

自動(dòng)駕駛路徑跟蹤控制的種類

行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269

自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

一方面,自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型,以識(shí)別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn),數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192

為什么自動(dòng)駕駛需要5G?

什么叫自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí): ? ? Level 0: 人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。 Level 1: 輔助人工駕駛,可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化,仍由人工駕駛(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671

一文解析智能座艙與自動(dòng)駕駛的關(guān)系

自動(dòng)駕駛發(fā)展后期,駕駛員雙手解放,智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化,從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主,從被動(dòng)式互動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)式互動(dòng),從被動(dòng)輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)輸出,一些類似前文中介紹的。
2023-10-25 09:53:24368

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛顯示系統(tǒng)組成部分以及配置

隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

中,它使用了兩個(gè)關(guān)鍵的抽象概念: ?自動(dòng)駕駛車輛任務(wù):代表使用目的和駕駛狀態(tài)的結(jié)合。包括目標(biāo)目的地、行程中斷、迭代和等待模式,以及任務(wù)期間駕駛狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 ?駕駛狀態(tài):代表自動(dòng)駕駛車輛、司機(jī)和潛在監(jiān)督車隊(duì)操作者
2023-10-04 17:39:00327

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究:標(biāo)準(zhǔn)化體系助力高階自動(dòng)駕駛落地和汽車出海

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665

【KV260視覺入門套件試用體驗(yàn)】八、VITis AI自動(dòng)駕駛多任務(wù)執(zhí)行MultiTask V3

是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。 三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01

基于端到端的Al自動(dòng)駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場(chǎng)革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)計(jì)特征,而是能夠自動(dòng)進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
2023-09-25 12:33:51403

自動(dòng)駕駛新分類法,簡(jiǎn)化駕駛員與車輛之間的關(guān)系

隨著技術(shù)的發(fā)展和演變,自動(dòng)駕駛級(jí)別已不再是表征車輛自動(dòng)化的最有效方式,尤其是隨著L2+的出現(xiàn),L3下人機(jī)交互的缺乏明確性,以及L4和L5之間的實(shí)際差異被廣泛映射所減少。
2023-09-22 15:30:25328

如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)

狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色,它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928

如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器的實(shí)時(shí)在線標(biāo)定設(shè)計(jì)

自動(dòng)駕駛車輛上通常會(huì)安裝多個(gè)傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動(dòng)駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07355

自動(dòng)駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別 自動(dòng)駕駛為什么不能用燃油車

自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別,從L1到L5,每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248

基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù):現(xiàn)狀與未來

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531

自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注:挑戰(zhàn)與解決方案

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芯驛電子AUMO亮相2023中國(guó)自動(dòng)駕駛博覽會(huì)

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2023-09-01 15:11:44536

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2023-08-31 10:18:481299

汽車自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)

會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個(gè)階段,從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0:無自動(dòng)化。沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1:手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé),不過
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MPS自動(dòng)駕駛產(chǎn)品滿足日益復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需求

了發(fā)展快車道。 ? 自動(dòng)駕駛 定義 自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU
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自動(dòng)駕駛芯片的低功耗設(shè)計(jì)

從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來看,自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域,近些年來,我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
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高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)系列:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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2023-07-31 16:50:19569

點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動(dòng)駕駛需求的不斷增長(zhǎng),點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的發(fā)展趨勢(shì)如下: 首先,點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化。隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化,可以提高
2023-07-27 18:44:01376

大算力自動(dòng)駕駛SoC芯片主要玩家及出貨量排名

,并智能化做出應(yīng)對(duì)動(dòng)作。要處理這些數(shù)據(jù),需要高算力的自動(dòng)駕駛SoC芯片做支撐。 ? 傳統(tǒng)汽車或許用單一處理器的MCU就能滿足計(jì)算要求了。但隨著汽車向自動(dòng)駕駛智能化方向發(fā)展,MCU的算力出現(xiàn)瓶頸。在此背景下誕生了專為自動(dòng)駕駛
2023-07-16 01:43:298515

自動(dòng)駕駛中的點(diǎn)云標(biāo)注:技術(shù)與應(yīng)用

自動(dòng)駕駛技術(shù)中,點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897

工程能力是關(guān)鍵,自動(dòng)駕駛無圖方案加速進(jìn)入前裝量產(chǎn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的進(jìn)度正在加速,最近工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上表示,將深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范應(yīng)用,支持有條件的自動(dòng)駕駛,包括L3級(jí)及更高
2023-07-03 07:42:23826

連續(xù)3年!中國(guó)信通院發(fā)布自動(dòng)駕駛政策藍(lán)皮報(bào)告

中國(guó)信息通信研究院(以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)信通院”)、人工智能與經(jīng)濟(jì)社會(huì)研究中心長(zhǎng)期致力于全球自動(dòng)駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期,中國(guó)信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396

新能源汽車自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別

新能源汽車自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。   自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別,其中最常見的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):
2023-06-28 17:04:591384

工信部支持!L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用落地加速

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李彎彎)近日消息,工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在新聞發(fā)布會(huì)上表示,將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn),組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用,支持有條件的自動(dòng)駕駛,這里面講的是
2023-06-28 01:28:001031

自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)和等級(jí)

伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242

中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展加速,已實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景落地應(yīng)用

當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛,4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311

自動(dòng)駕駛的“奇點(diǎn)”時(shí)刻將近?

在阿維塔科技發(fā)布會(huì)上,華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU CEO余承東還透露,中國(guó)L3級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)在6月底出爐。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級(jí)巡視員苗長(zhǎng)興也于5月中旬表示,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》近期將正式發(fā)布實(shí)施,支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
2023-06-12 16:05:59332

我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立法現(xiàn)狀

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054

放棄自動(dòng)駕駛,也是一種和解

自動(dòng)駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來越小了!2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過半,車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245

自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵點(diǎn)及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

按照業(yè)界的說法,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動(dòng)巡航,胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190

自動(dòng)駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說的再明確一 些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而 得出,都會(huì)是電信號(hào),這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛
2023-06-07 14:12:480

關(guān)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分

自動(dòng)駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了。現(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開始安裝 各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛

作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一 些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

自動(dòng)駕駛汽車如何工作 有什么好處

和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序,自動(dòng)駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們 汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。 是什么推動(dòng)了人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的興趣? 無人駕駛汽車可以解決各種問題,例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞,但它并不止于此:自動(dòng)駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520

案例研究:什么是自動(dòng)駕駛

的日子已經(jīng)屈指可數(shù)了。 許多人認(rèn)為,我們將來甚至不會(huì)擁有汽車。 優(yōu)步從梅賽德斯奔馳訂購(gòu)了10萬輛自動(dòng)駕駛汽車,以提供按需自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。 甚至寶馬也已計(jì)劃開始“Airbnb for cars”業(yè)務(wù)。一、
2023-06-06 11:46:411

實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛——自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)

我們所說的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛,通常默認(rèn)指美國(guó)SAE協(xié)會(huì)定義的標(biāo)準(zhǔn)。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。 這里簡(jiǎn)要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:300

汽車傳感器:自動(dòng)駕駛第一步

隨著人工智能的蓬勃發(fā)展,自動(dòng)駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同,美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛分為6 級(jí)(L0-L5)、美國(guó)高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500

初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

最全自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集分享系列一:目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個(gè)全新分享系列,在這個(gè)系列中,我們將介紹目前為止各大科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分 為八個(gè)系列: 系列一:目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集 系列
2023-06-06 11:15:041

人工智能自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

近幾年在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至國(guó)家層面的密切關(guān)注。 自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車 輛。自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為
2023-06-06 11:02:570

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級(jí) 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動(dòng)駕駛功能測(cè)試緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級(jí) 以下
2023-06-06 11:00:540

車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛(VICAD)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn) 動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎(chǔ)如何入門自動(dòng)駕駛

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)

近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深 度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150

百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)及自動(dòng)駕駛等級(jí)

阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該 標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語

一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術(shù),自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130

自動(dòng)駕駛入門練習(xí)指南

思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容: 首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車,但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的;而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目,人坐在里面,還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入 門,我們可以
2023-06-02 15:32:220

自動(dòng)駕駛如何落地 自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí): L0:無自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級(jí)輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490

智能汽車和自動(dòng)駕駛行業(yè)人才狀態(tài)初探

智能汽車和自動(dòng)駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來,正好看看自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。 說起自動(dòng)駕駛,就像美國(guó)一定會(huì)考慮到Google Waymo和Tesla一樣,中國(guó)自動(dòng)駕駛會(huì)考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢(shì)力。 這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540

Autoware自動(dòng)駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動(dòng)駕駛工具箱使用簡(jiǎn)介

一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)

)也稱 無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛智能汽車系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛汽車技 術(shù)的研發(fā),在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲 得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540

自動(dòng)駕駛需要做哪些測(cè)試

——這無疑猶如鯰魚效應(yīng),更加推動(dòng)了各家車企的研發(fā)進(jìn)度。 然而常言道,外行看熱鬧,內(nèi)行看門道。自動(dòng)駕駛技術(shù)成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場(chǎng)增色不少,但由于自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟,市場(chǎng) 上對(duì)相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240

自動(dòng)駕駛技術(shù)概述

自動(dòng)駕駛汽車,通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。 自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級(jí):輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。 完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470

自動(dòng)駕駛算法軟件架構(gòu)介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291

自動(dòng)駕駛入門(二):自動(dòng)駕駛分級(jí)和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)

汽車工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為 6個(gè)級(jí)別,L0代表沒有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470

自動(dòng)駕駛仿真工具

仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn) 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

自動(dòng)駕駛綜述

自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀: 1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù),僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)。現(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

人工智能自動(dòng)駕駛的意義

自動(dòng)駕駛的過程中,汽車本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力,而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動(dòng)駕駛AI能力的重要因 素,數(shù)據(jù)標(biāo)注存在的意義是讓機(jī)器理解并認(rèn)識(shí)世界。與其他人工智能應(yīng)用場(chǎng)景相比,智能駕駛
2023-06-01 11:43:350

自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)史

自動(dòng)駕駛是一個(gè)最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關(guān)鍵詞。無論是與人工智能相關(guān)的頂級(jí)會(huì)議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個(gè)成長(zhǎng)初期的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)下注 了美好的未來。 但是“汽車自動(dòng)化”的理論與自動(dòng)駕駛
2023-06-01 11:30:330

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同

自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車,然后他后面的司機(jī)也得照做,這樣剎車再啟動(dòng)的行為,可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161

自動(dòng)駕駛技術(shù)沒得玩兒了?

自動(dòng)駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

00021 阿克曼ROS自動(dòng)駕駛小車,讓自動(dòng)駕駛觸手可及! #自動(dòng)駕駛 #機(jī)器人 #編程

自動(dòng)駕駛
學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-05-22 19:42:03

探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

快跑跨入智能駕駛,慢步走入自動(dòng)駕駛

的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變,各種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用,為追求更為智能的出行享受,自動(dòng)駕駛的概念也被提了出來。但自動(dòng)駕駛的到來并不是我們所想象的那么快,汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283

為何自動(dòng)駕駛需要的算力越來越大

為何自動(dòng)駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前,ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個(gè)TOPS,但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動(dòng)駕駛車型的標(biāo)配了。
2023-04-26 10:51:001933

如何定義一款好的自動(dòng)駕駛芯片?

導(dǎo)讀自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng)處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人工智能應(yīng)用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要我們重新思考人車交互

在這種自動(dòng)駕駛水平下,確保駕駛員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此,行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合,保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784

如何定義一款好的自動(dòng)駕駛芯片?

導(dǎo)讀 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng) 處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人工智能
2023-04-20 15:55:04352

感知硬件,自動(dòng)駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來越高,低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來,高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及,自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366

AI引發(fā)的技術(shù)革命:從自動(dòng)駕駛1.0到4.0

L2級(jí)智能駕駛的滲透率已經(jīng)從21年的20%上升到22年30%左右,并且據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè),L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率有望在2025年達(dá)到70%。更多消費(fèi)者愿意為高階自動(dòng)駕駛功能付費(fèi),人們對(duì)搭載自動(dòng)駕駛智能汽車購(gòu)買意愿明顯提升。
2023-03-28 14:41:20632

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