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電子發燒友網>今日頭條>煜禾森科技擬發布首款通用型自動駕駛教學平臺

煜禾森科技擬發布首款通用型自動駕駛教學平臺

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依據于自動駕駛系統對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數情境下的控制權,自動駕駛
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自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

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自動駕駛,又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機器人,是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下,完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科 技。 自動駕駛的最原始劃分等級,始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發布的五級標準和美國機動車工程師學會(SAE)的六級標準:
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自動駕駛仿真平臺概述

自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領域仿真標準。 51Sim-One Cloud是一款集靜態和動態數據導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺
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Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發現也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
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Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛:硬件平臺

自動駕駛的研發流程 大致可以分為以下4個步驟: 軟件在環 軟件在環是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統里仿真模擬出真實的道路環境 如光照、天氣等自然環境,開發者可將自動駕駛
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為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業一直在隨著科技的發展也不斷發展。近幾年各大汽車企業開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現全自動駕駛不是 夢。但是據調查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛架構

傳感器測量的數據。不同處理器、 視覺芯片的數據匯總到自動駕駛運算平臺進行大規模運算,最后給執行層發出指令。執行層則對應電子剎車、電子助力轉向、 電子車身穩定系統等。
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自動駕駛計算平臺的需求應運而生。 ECU是電子控制單元,也叫做“行車電腦”,是汽車專用的微機控制器,ECU和普通的單片機一樣,由微控制器(MCU)、存儲 器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電
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自動駕駛已然成為汽車行業熱詞。在大家殷切的期盼下,近幾年上市的車型,多少都要有和“自動駕駛”功能相關才能贏得消費者青睞。對國內而言,特斯 拉落子上海臨港,并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

,可釋放人出行駕駛時間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過程中辦公和娛樂等。 車輛要實現自動駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個基本問題。解決這些問題,涉及硬件平臺、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協會)制定的劃分方法,按照分級標準,自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

幾個主流的自動駕駛平臺

隨著自動駕駛技術的快速發展,汽車對軟件特別是操作系統的變革需求越來越高,主機廠、Tier1 供應商和自動駕駛軟硬件技術方案提供商紛紛投入大量 的人力、物力和財力進行車控操作系統的研發,希望在軟件定義汽車的時代能夠占據一席之地。下面將對目前國內外主流車控操作系統的開發和應用情 況進行簡單介紹。
2023-06-01 11:49:481

自動駕駛開發平臺

2017年9月,在NVIDIAGPU技術大會中國站上,NVIDIA發布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE,并表示 將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統層、軟件算法層及應用層在內的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

機工程師學會(SAE)定義的自動駕駛分級,是目前業內最通用的參照標準,許多國家的自動駕駛分級均參考SAE J3016自動駕駛分級標準。
2023-06-01 11:24:161

陶氏7091單組分密封膠 多色選擇 通用型

產品特性高性能、通用型顏色:黑、白、灰脫醇硅膠
2023-05-30 15:19:22

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

NVIDIA DRIVE Hyperion樹立自動駕駛汽車開發平臺的安全里程碑

全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發平臺和參考架構打造的自動駕駛測試車輛。近日,該架構于自動駕駛安全領域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導讀 自動駕駛領域,傳統 處理器的競爭規則正發生急速的變化。 一般來說,人工智能的發展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術投入較大、商業落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

十大自動駕駛技術領先國優勢簡述

的技術優勢。美國的技術優勢主要體現在以下幾個方面:先發優勢美國是最早開展自動駕駛研究和測試的國家之一,擁有豐富的經驗和數據積累。美國的谷歌、特斯拉、通用等企業都是自動
2023-04-19 10:31:44405

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

自動駕駛“解放雙手”的路上,MPS助力同行

了發展快車道。 ? 圖2 SAE發布自動駕駛等級 ? 自動駕駛市場的在世界范圍內不同程度的增長是毋庸置疑的事實,而其中,中國市場的火熱程度可謂只增不減。中汽協統計數據顯示,2022年9月我國新能源汽車滲透率已提升至27.1%,增長持續超預期
2023-04-05 23:15:23350

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

通用型集成運放一般由幾部分電路組成?

通用型集成運放一般由幾部分電路組成?每一部分電路的作用是什么?
2023-03-31 11:49:19

基于英偉達芯片的自動駕駛典型架構設計

NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴展的開放式自動駕駛汽車計算平臺,充當自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258

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