配套豐富、租金低廉，城中村和一些老小區(qū)成為很多人來到大城市的第一站。同時，人員聚集、建筑稠密、早期建筑資料缺失，這些區(qū)域的綜合治理，亟需對區(qū)域內(nèi)路網(wǎng)、建筑及室內(nèi)實際情況，進行準確測量與還原。

擁有基于三維空間的人地關系數(shù)據(jù)，城市疫情防控、綜合治理、城市更新及精細化管理等需求，都將擁有更為科學有效的抓手。

游刃有余，靈光 Lixel L1重建城中村

在深圳某城中村，XGRIDS其域創(chuàng)新在現(xiàn)場使用4臺靈光Lixel L1，對區(qū)域進行三維重建，并在一天內(nèi)生成對應戶型圖，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十倍以上。

靈光Lixel L1采用自研實時三維實景重建技術(shù)，實現(xiàn)多傳感器微秒級時鐘同步，融合自研實時三維重建算法，在各種未知環(huán)境中，無需GNSS定位，便可輕松便捷地捕捉到準確全面的三維真彩點云數(shù)據(jù)。

同時，我們也使用了配套的LixelStudio一站式后處理軟件，可以在點云數(shù)據(jù)的基礎上進行多源數(shù)據(jù)融合重建，輸出空地一體的室內(nèi)外模型，還可根據(jù)點云模型一鍵直出建筑戶型圖。

基于Lixel L1的手持SLAM軟硬一體解決方案，其域創(chuàng)新可以在12小時內(nèi)完成上千所住房的三維激光點云采集及戶型圖生成。

獲取的激光點云數(shù)據(jù)與戶型圖，可導入CAD、3DS Max、Revit等多平臺滿足不同使用需求，也可融合傾斜攝影、航空影像等數(shù)據(jù)，生成室內(nèi)室外、空地一體的實景模型，讓城市管理與更新有據(jù)可循。

四大優(yōu)勢，復雜區(qū)域采集重建更高效

1、全天候作業(yè)，外業(yè)效率大大提升

LixelGO App實時瀏覽重建效果，外業(yè)作業(yè)可現(xiàn)場確認結(jié)果；測量不受光線影響，環(huán)境適應性強，可靈活制定作業(yè)周期，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十余倍。

2、數(shù)據(jù)真實有效，輸出成果豐富

可快速獲得真彩點云和圖像數(shù)據(jù)，無需額外拍照記錄；不依賴人為觀測，數(shù)據(jù)真實有效，輸出成果豐富，數(shù)據(jù)高復用。

3、操作簡單易學，支持斷點續(xù)掃

操作簡單易學，單次作業(yè)長達1.5小時；支持斷點續(xù)掃，可實現(xiàn)室內(nèi)外一體化掃描作業(yè)，大規(guī)模場景無需分段作業(yè)。

4、內(nèi)業(yè)繪制簡便

內(nèi)業(yè)點云處理時間短，自動化程度高，可自動生成平面戶型圖。

大有可為，三維重建新紀元

在城市更新、綜合治理與精細化管理過程中，各個城市都對信息化提出了明確要求，既要完整，也要及時：

《深圳市城中村（舊村）綜合整治總體規(guī)劃（2019-2025）》提出，“城中村綜合整治分區(qū)應建立地理信息數(shù)據(jù)庫并納入規(guī)劃‘一張圖’系統(tǒng)進行管理”；

《上海市城市管理精細化“十四五”規(guī)劃》提出，加快數(shù)字孿生城市建設。圍繞治理要素“一張圖”，加快城市空間、城市部件、城市運行動態(tài)的數(shù)字化；

《廣州市城市更新辦法》則要求城市更新主管部門加強城市更新基礎數(shù)據(jù)庫和動態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)建設，實行更新改造全程動態(tài)監(jiān)管。

靈光Lixel L1為城中村綜合治理、老舊小區(qū)改造等城市課題提供了全新的數(shù)字化采集建模手段，助力解決老舊建筑信息不全、測量精準度低、改造進展緩慢、效果難以量化等問題。

只需單人手持，靈光Lixel L1即可完成作業(yè)，連續(xù)自動、快速捕獲建筑物的高精度點云數(shù)據(jù)，采集即重建，極大地提高了測量重建效率。

靈光Lixel L1也可廣泛應用于現(xiàn)代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、古建筑保護等廣泛領域，為各行各業(yè)提供精準可靠的三維數(shù)據(jù)。

*手持SLAM、移動激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀、慣性導航系統(tǒng)及相機組成，用于測量點的三維坐標和激光反射強度，相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據(jù)移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機采集的數(shù)據(jù)可以得到點云數(shù)據(jù)，包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通過對各種傳感器數(shù)據(jù)進行采集和計算，生成對其自身位置姿態(tài)的定位和場景地圖信息的系統(tǒng)。目前SLAM主要的兩種形式是：基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷達、手持SLAM設備的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到周圍障礙物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為點云。通常，激光SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了自身的定位。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環(huán)境中運行穩(wěn)定，點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關系，使測量和計算變得直觀簡單。

審核編輯?黃昊宇