“你們是一個新物種。”

這是其域創新在ChinterGEO 2022上獲得的觀眾評價。

2月14-16日，其域創新亮相ChinterGEO 2022中國測繪地理信息技術裝備展覽會，全面展示了手持激光雷達手持SLAM設備靈光Lixel L1在內的最新軟硬件產品線。尤其是靈光L1強大的實時建模能力和超高的數據質量，受到了諸多專業觀眾的肯定與青睞。

- 實時建模，重新定義三維生產力 -

20分鐘現場采集，并實時對30000平米的B1展館進行三維重建。

這是我們為ChinterGEO2022準備的現場彩蛋。

靈光Lixel L1手持slam設備的真彩點云既準確還原展廳結構，還可以清晰表現布展細節，和現實場景1:1對應。

這種實時建模和自動Mesh能力背后，是其域創新自研SLAM算法的自動化處理，也來源于我們軟硬件一體的集成研發能力。

- 真實時，更可靠，手持SLAM可以多優秀 -

現場，手持激光雷達手持SLAM設備靈光Lixel L1的實時建模、自動Mesh構網和高質量采集成果，給很多參展觀眾留下了深刻的印象。

實時建模是手持激光雷達手持SLAM設備靈光Lixel L1的最大亮點之一。很多客戶使用設備進行現場采集，現場查看直角墻、點云厚度等點云質量細節，對數據質量感到十分滿意。

▲ 現場查看實時點云質量

靈光Lixel L1也成為很多媒體和主播的關注點。一位黑龍江抖音主播多次來到展臺前，為粉絲詳細了解詢問設備的性能與功能。

一位來自河北的客戶認為，手持激光雷達手持SLAM設備靈光Lixel L1具備的穩定、高精度的采集質量，改變了他對手持SLAM設備的認知。而實時建模這一能力，甚至可以重塑測繪作業中的部分流程。

- 豐富配套， 靈光Lixel L1開“掛”了-

采用了一體集成設計的手持激光雷達手持SLAM設備靈光Lixel L1，摒棄了傳統的外掛設計，把視覺、激光、慣導及高性能計算等模塊進行深度整合，真正做到“一機走天下”。

同時，為了滿足客戶對絕對坐標的需求，我們帶來了最新的RTK模塊。它重量僅120克，20秒即可完成安裝，小巧的同時又保證了超高的坐標精度。

▲ 搭配RTK模塊的靈光L1

無人機和斯坦尼康套件，讓靈光Lixel L1上天入地，對更廣闊、更多樣的采集環境進行采集重建。

還有很多客戶對配套后處理軟件LixelStudio的使用體驗感到驚喜。后續，我們也會讓大家盡快親自體驗這款具備點云編輯、模型后處理、行業插件等豐富功能的一站式后處理軟件。

展會3天，作為一家初創科技企業，我們收到了數百份合作意向，看到了測繪地信行業全面的科技進步，感受到不同行業對三維技術服務的旺盛需求，更收獲到大家對其域創新的期待與關切。

其域創新將繼續專注于提供三維技術手持激光雷達手持SLAM設備，為大家帶來更加高效、可靠和跨越性的三維軟硬件產品與服務。

*手持SLAM、移動激光掃描系統主要由激光掃描儀、慣性導航系統及相機組成，用于測量點的三維坐標和激光反射強度，相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據移動激光掃描系統和數碼相機采集的數據可以得到點云數據，包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。目前SLAM主要的兩種形式是：基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷達、手持SLAM設備的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到周圍障礙物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為點云。通常，激光SLAM系統通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了自身的定位。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環境中運行穩定，點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關系，使測量和計算變得直觀簡單。

XGRIDS其域創新致力于打造更完善的三維信息基礎設施，構筑真實世界與數字世界的橋梁，讓兩個世界一同美好。 其域創新融合邊緣計算、高性能計算、計算機圖形學、三維建模等技術，進行了多年的科研、創新和實踐，突破了厘米級到千米級的跨尺度的高精度3D建模技術，并提供軟硬件一體化方案，為來自元宇宙、測繪地信、應急安防、智慧城市、游戲文旅、智能制造等行業領域的合作伙伴，帶來了三維信息模型的建構能力，助力他們提高產能、改進方法、實現突破。

審核編輯黃宇