來源:激光雷達老炮,謝謝 編輯:感知芯視界 Link Seyond圖達通與英偉達合作,正式入駐DriveWorks和Omniverse平臺 今日,全球圖像級激光雷達解決方案提供商Seyond
2024-03-22 09:15:27
162 車輛檢測雷達與 TurMass? 無線通信技術結合,實現了對道路交通安全風險的有效防控。該方案包括道路安全哨兵系統和智能霧燈誘導系統,利用雷達實時探測車輛信息并通過無線通信快速傳輸,為駕駛員提供警示
2024-03-15 14:35:51
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雷達架構逐漸向分布式處理演進,順應這樣的發展趨勢,恩智浦今年年初發布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車雷達SoC,其集成了高性能雷達收發器、多核雷達處理器和MACsec硬件引擎,可通過汽車以太網實現先進的安全數據通信。
2024-03-08 14:18:50
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亮道智能官方透露該公司已為眾多行業客戶提供全面的激光雷達感知解決方案,包括車規級激光雷達硬件及其感知功能開發、測試驗證及數據服務。
2024-03-06 15:22:49
103 SW-UWB-M-A2X2 是一款工作于 UWB 頻段的超寬帶人體監測雷達模組,可以在設定區域內以極高的靈敏度非接觸式感應人體的存在,測量人體的呼吸和心率,長時間監測后可以生成睡眠質量的分析報告
2024-03-06 09:51:03
CYW43012是否支持DFS/雷達?
通過字符串命令檢查了 fmac 包中的所有固件后,它似乎不支持。
我在固件標簽中找不到-dfsradar。
2024-03-01 09:33:16
雷達物位計是一種常用的工業自動化設備,用于測量儲罐、槽罐和其他容器中的物料的高度和液位。它采用雷達技術,可以實時準確地監測物料的水平,并將數據傳輸給控制系統,以便進行實時控制和管理。 下面將詳細介紹
2024-02-18 16:16:02
230 雷達測速的基本原理: 雷達測速是一種常見的交通工具超速監控手段,它借助雷達技術可以準確測量車輛的速度。它的基本原理是利用雷達波束的多普勒效應來測量目標物的速度。 雷達測速設備通常由一個發射器
2024-02-03 14:10:35
340 GKRD68脈沖型雷達物位計采用了先進的微處理器和獨特的EchoDiscovery回波處理技術,因此雷達物位計可應用于各種復雜的工況。采用脈沖工作方式,雷達物位計發射功率極低,可安裝于
2024-01-24 09:42:05
廠商紛紛推出512線的激光雷達。 ? 不過其實在此之前,國內已經有多家激光雷達廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達。 ? 洛倫茲科技 ? 去年8月,洛倫茲科技推出E系列的ADAS激光雷達,采用MEMS掃描方案,分辨率最高達到300線以上,探測距離可達300m@10%。當然,要達
2024-01-22 06:58:00
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毫米波雷達是一種高頻率雷達系統,可以在毫米波頻段(30-300 GHz)進行物體探測和測距,由于其具有高分辨率、較低的互相干擾和較強的透射穿透能力,被廣泛應用于眾多領域。而超聲波雷達則是一種利用
2024-01-19 11:14:21
1117 研發投入占營業收入比例超過10%,擁有80多名碩博人員和300多名雷達研發人員,解決毫米波雷達領域的關鍵技術問題,涵蓋了算法設計、硬件設計、系統方案及平臺設計等多個方面。
2024-01-18 15:56:47
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Ambarella成立于2004年,是一家專注于視頻芯片技術的公司,2021年收購了4D毫米波雷達算法公司傲酷(Oculii)。首次引入4D成像雷達、虛擬孔徑成像雷達、中央域控4D成像雷達,以及
2024-01-17 16:42:46
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我們知道,雷達波束越窄,探測距離越遠,系統精確性也越高。但雷達天線并不能將所有功率集中到單個波束中,實際雷達功率常被分成幾個部分,也就是常說的雷達主瓣、旁瓣等。
2024-01-12 09:19:40
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結合兩種方案,在實際中驗證上述差異,并結合他們的優點,制作一個高精度雷達。
首先先說說激光雷達的使用方法。項目中我使用的激光雷達是VL53L0X。
我們先要在python中安裝必要的驅動庫:
pip3
2024-01-09 09:51:09
2024年1月5日,全球激光雷達及感知解決方案市場的領導者速騰聚創科技有限公司(RoboSense Technology Co., Ltd)正式在中國香港聯交所主板上市,股票代碼為2498.HK
2024-01-07 16:55:06
496 結合現場實際情況,考慮到常規雷達無法克服高溫攪拌、強腐蝕和大量泡沫對于測量產生的嚴重影響,且后期可能會帶來不菲的維護成本,客戶決定使用定華G80調頻雷達物位計解決現場液位測量難題。
2024-01-05 14:29:38
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羅德與施瓦茨(以下簡稱R&S)的R&S RTS雷達測試解決方案驗證了恩智浦半導體的下一代雷達傳感器參考設計的性能。雙方的合作推動汽車雷達的發展,雷達技術是實現高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛功能的核心技術。
2024-01-05 12:30:38
371 激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案,可獲得高精度、高性價比的應用效果,并成為室內服務機器人導航的首選方案,本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
2023-12-27 18:20:33
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雷達模組的應用范圍非常廣泛,尤其在IoT環境搭建中起到重要作用。不同的雷達模組工作波段有很大區別,應根據具體的應用環境和所需的性能指標來選擇合適的雷達模組。
2023-12-22 18:13:30
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羅德與施瓦茨(以下簡稱R&S)此前推出面向未來汽車雷達傳感器的測試解決方案ATS1500C,該解決方案主要針對汽車雷達模塊的無線射頻性能測量。面對市場的廣泛需求,R&S推出新的溫控選件 R&SARC-TEMP,使得 ATS1500C成為市場上最完整、最獨特的汽車雷達測試環境。
2023-12-22 13:34:43
363 雷達是一種利用電磁波進行目標探測和跟蹤的設備。它在軍事、航空、海洋、天文和氣象等領域具有廣泛的應用。雷達的種類可以按照不同的分類方式進行劃分。在本文中,我們將按照雷達的工作方式,將雷達分為三種
2023-12-21 11:38:33
1089 隨著智能駕駛技術不斷演進,毫米波雷達因其穩定、強大的感知功能,已經成為汽車主動安全系統中不可或缺的核心傳感器,也面臨日益提升的道路檢測性能要求。汽車前雷達傳感器用于實現自適應巡航控制(ACC
2023-12-19 14:58:49
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高級駕駛輔助系統中使用攝像頭和毫米波雷達融合的方案可以進一步提升感知結果的魯棒性。
2023-12-18 09:10:17
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毫米波雷達物位計與傳統雷達液位計區別在哪里呢? 毫米波雷達物位計和傳統雷達液位計是兩種測量物位的技術,它們在原理、應用、測量范圍、精度等方面存在一些區別。 首先,毫米波雷達物位計是一種使用微波信號
2023-12-12 15:04:56
377 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:33
1843 雷達水位計是一種利用雷達技術測量水位的儀器。它的原理是通過發射一束微波信號,當這束信號遇到水面時,一部分信號會被反射回來,然后
2023-11-29 15:05:35
摘要:Arbe的雷達處理器用于整車廠開發項目和一級供應商B樣雷達 新一代4D成像雷達解決方案的頭部企業Arbe Robotics(納斯達克股票代碼:ARBE;以下稱Arbe)于2023年11月28
2023-11-29 10:11:25
178 作為全球領先的芯片成品制造服務商,長電科技打造了完備的毫米波雷達先進封裝解決方案,積累了豐富的量產經驗,可滿足自動駕駛、智能交通、智能家居等各領域客戶的多元化需求。
2023-11-17 17:42:24
324 TCM811是納雷科技最新研發的一款緊湊型毫米波雷達。該雷達通過向前方發射多波束扇形的毫米波,檢測毫米波的反射情況,判斷前方是否有障礙物,并反饋障礙物與雷達的相對距離、速度和角度信息,可實時檢測和跟蹤道路上大、小車輛、電動車等信息。
2023-11-10 11:23:00
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分階段雷達的電源解決方案
2023-10-26 14:57:54
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電子發燒友網站提供《W波段雷達導引頭的基本實現方案、關鍵技術解決途徑.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:14:45
1 人體存在傳感器方案,雷達感控聯動技術,人體接近傳感器感應互動人體存在傳感器怎么選?
2023-10-20 14:25:52
415 ,具有先進測量技術的雷達類物位計發展迅速,由于其適應復雜工況能力強,使用維護方便等原因,深受廣大用戶歡迎。76GHz~81GHz調頻連續波雷達物位計由于其天線尺寸小、測量精度高、發射角小等優點,近年來市場占有率快速提高,已
2023-10-08 15:02:25
289 雷達料位計主要由發射和接收裝置、信號處理器、操作面板、顯示器、天線、故障報警裝置等 6部分組成。 雷達料位計利用雷達波的特性來檢測料位,其基本工作原理為發射—反射—接收。雷達料位計的天線以波束的形式
2023-09-27 07:19:31
598 隨著相控陣雷達技術的迅速發展,相控陣雷達技術被廣泛用于地面防御系統中。然而,在目前有源相控陣雷達中去掉了傳統雷達中的大功率發射機電源,由原來的大功率發射機電源改為向各個T/R組件供電,雷達的二次電源
2023-09-24 10:08:56
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制作紅外激光感應的雷達組件!包含代碼、詳細說明
2023-09-22 07:49:01
系統:MEMS漸成主力,Flash/OPA純固態方案值得期待
2.3.1 機械式激光雷達
機械式激光雷達通過電機帶動收發陣列進行整體旋轉,實現對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360
2023-09-19 13:35:01
近年來,隨著雷達監視器在安防領域的廣泛應用,對其質量的要求也越來越高。為了滿足客戶的氣密性檢測需求,連拓精密接到了一個任務,即定制一款適用于雷達監視器的氣密性測試儀。 連拓精密雷達監視器氣密性檢測儀
2023-09-13 10:11:21
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9月5日,2023德國慕尼黑車展(IAA)拉開帷幕,加特蘭作為毫米波雷達芯片領軍企業,展出了目前業界最全面的車規級毫米波雷達芯片產品組合,并演示了最新的基于Alps-Pro芯片的前雷達方案和高性能
2023-09-06 14:23:28
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了最新的基于Alps-Pro芯片的前雷達方案和高性能角雷達方案。用于實現4D高端雷達和成像雷達的加特蘭全新一代毫米波雷達SoC產品Andes在展位上引起廣泛關注,代表了目前最前沿的毫米波雷達技術。
2023-09-06 09:55:29
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共贏發展。作為專業的物聯網(IOT)毫米波雷達模組研制和方案解決商,云帆瑞達攜毫米波雷達解決方案受邀參加了此次展會。展會上,云帆瑞達分享了包括多人軌跡追蹤&人數統計
2023-08-24 08:00:57
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什么是固態雷達?固態激光雷達原理 固態雷達是一種采用固態材料發射和接收雷達信號的雷達系統。不同于傳統雷達采用開關型微波管的方式,固態雷達利用半導體元器件實現信號發射和接收。隨著半導體技術的發展,固態
2023-08-22 16:45:27
2681 一個RF感應雷達模塊電路,原來需要接主機軟件才能使用雷達感應功能,可否單獨使用此模塊、紅色框電源和信號接口,黃色框是負載,綠色發射模塊,上電紅框內第1/2線有12V電壓、4/6電壓輸出很低、負載正負無電壓。如何不通過原主機解決信號接入輸出問題、還望各位師傅給講解一下。謝謝
2023-08-20 00:57:09
該方案是一款采用HS23P6631制作的基于多普勒雷達原理專門檢測物體移動的微波感應模塊。該模塊具有感應角度大,靈敏度高,可靠性強等特點。廣泛應用于各種人體感應照明和防盜報警等場合。
2023-08-19 11:23:35
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LHRNAB01型雷達網絡采集卡是面向現代雷達而開發的信號級雷達采集卡,主要功能是將模擬雷達視頻輸入轉化為網絡雷達視頻,接入模擬雷達視頻、觸發信號、零位以及方位信號,將雷達視頻數字化后,通過UDP方式發送到網絡中。
2023-08-14 10:57:00
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5.8G雷達模塊,人體存在感應雷達,微波雷達感應技術應用
2023-08-10 14:38:03
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雷卯推薦無線倒車雷達保護器件和方案
2023-08-07 14:33:24
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雷達網中三部測距單基地雷達組網有時被稱為三邊測量雷達。三邊測量的概念也用在多基地雷達中,它借助到達時間差(TDOA)或差分多普勒技術來測量目標位置。
2023-08-05 12:17:20
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、體積、功耗等性能參數起到了決定性作用。如何為激光雷達提供合適的驅動方案?以及如何與客戶協同對VCSEL芯片進行激光雷達工作環境下的測試,將多結高功率VCSEL芯片在激光雷達上的性能發揮到極致? 據麥姆斯咨詢報道,針對這些問題
2023-07-12 11:24:35
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4D毫米波雷達與傳統雷達不同,為了解決傳統毫米波雷達角分辨率低、點云密度低的問題,當下出現了四種4D毫米波雷達解決方案
2023-07-07 14:15:02
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液位計作為大型儲罐液位測量方案。對于雷達液位計的測量方式,目前主要有調頻連續波(FMCW)和脈沖法兩種技術。
2023-07-04 11:10:13
344 根據雷達波工作原理,嘉可儀表JK型雷達液位計采用了發射雷達波—反射雷達波—接收雷達波的工作模式。在工作時雷達液位計的發射端發出調頻連續波信號,雷達波信號在觸碰到液面后反射回來并被雷達波接收端接
2023-07-03 10:50:03
186 一、安裝指南 在整個量程范圍內確定纜或棒不要接觸到內部障礙物,因此安裝時應盡可能避開罐內設施,如:人梯、限位開關、加熱設備、支架等。另外需注意纜或棒不得與加料料流相交。 二、安裝儀表時還需注意:最高料位不得進入測量盲區;儀表距離罐壁必須保持一定的距離;儀表的安裝盡可能使纜或棒的方向與被測介質的表面垂直。安裝在防爆區域內的儀表必須遵守國家防爆危險區的安裝規定。本安型的外殼采用鋁殼。本安型儀表殼安裝在有防
2023-06-14 10:34:04
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銳越微使用RDW1502傳感器芯片制作了一系列5.8G微波雷達感應模塊方案,可以直接向客戶提供完整功能的模塊,也可以提供模塊方案的全套資料(包括線路板圖、原理圖、BOM清單、燒錄軟件、測試方案等),由客戶自已生產。
2023-06-11 15:29:43
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微波雷達炫酷“芯”體驗基于XBR8161芯片精準測距方案親愛的觀眾:歡迎您于2023年6月9日-12日蒞臨中國進出口商品交易會展館10.2館D38.我們為您帶來低成本微波雷達芯片、參考設計與感知方案
2023-06-09 11:00:29
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日前,恩智浦半導體(NXP Semiconductors N.V.,納斯達克股票代碼:NXPI)在上海宣布,高端智能電動汽車品牌蔚來將采用恩智浦領先的汽車雷達技術,包括其突破性的成像雷達解決方案。
2023-06-03 09:52:43
241 連續波雷達發送的是一個連續的無線電頻率信號,通過接收目標反射回來的回波信號來檢測目標并計算距離。連續波雷達的優點是信號處理簡單、便于制造和使用,但其缺點是抗干擾性能較差,難以精確測量高速目標的速度等問題。常見的連續波雷達包括移動雷達、陣列雷達、固定波束雷達等。
2023-06-02 18:00:31
6220 濟南祥控自動化研制的XKCON祥控雷達物位計采用高達26GHz的發射頻率進行物料位檢測,因此也被稱為“脈沖雷達物位計”、“脈沖雷達料位計”或
2023-05-31 17:17:24
橋梁防撞系統方案,采用雷達為前端感知設備,驅動補光燈和攝像頭以及聲光報警設備,完成通航提醒,偏航預警,告警報警,事件記錄等功能.
2023-05-29 19:22:20
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那么,雷達的測距、測角和測速又是怎么回事?看完此文保證你秒懂!
2023-05-18 11:09:10
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直到圍繞視覺的L2+的方案出現,圍繞高算力芯片的出現成為了感知中最重要的部分,而激光雷達的出現也取代了原來毫米波的C位,在特斯拉采用4D毫米波雷達以后,毫米波雷達才重新回到了我們的視野里。
2023-05-18 09:46:32
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泊車雷達系統的智能技術不能超越物理定律規定的極限,只能在系統極限范圍內工作。切勿因為泊車雷達系統提高了舒適性而冒險行駛。泊車雷達系統不能代替駕駛員的注意力。
2023-05-17 16:38:23
876 在雷達接收機中正交IQ信號的具體作用是什么?
2023-05-16 17:08:48
是先進、高性能前置雷達應用的理想選擇,賦能L2+級及更高自動駕駛服務的實現 恩智浦半導體宣布,全球高端智能電動汽車領導品牌蔚來將采用恩智浦領先的汽車雷達技術,包括其突破性的成像雷達解決方案。 恩智浦最新的4D成像雷達解決
2023-05-11 20:16:41
248 激光雷達即激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:33
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) 序號 類別 內容 文件路徑 1 NO NO NO 【正文】 編輯|小助理? 審核|調皮哥 ? 上文 雙級聯方案的4D成像毫米波雷達 沒有列舉完,本期繼續。 ? 1、傲酷雙芯片4D成像雷達 EAGLE
2023-05-08 10:44:22
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恩智浦半導體宣布,全球高端智能電動汽車領導品牌蔚來將采用恩智浦領先的汽車雷達技術,包括其突破性的成像雷達解決方案。恩智浦最新的4D成像雷達解決方案具有遠超于傳統雷達的強大技術優勢,將幫助車輛顯著提高
2023-05-06 13:20:59
525 濟南祥控自動化搭建的XKCON祥控紅外熱成像非接觸測溫在線診斷系統具有防塵、耐高低溫及防爆特性,能夠在-20℃~+60℃環境內正常穩定工作,可以用在冶金行業對鐵水罐、魚雷罐和鋼包進行溫度在線監測。
2023-05-05 15:17:37
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因隱私問題衍生而來的激光雷達和毫米波雷達等。今天測評的主角就是最近風聲比較大的性價比之王——毫米波雷達,測試產品是巍泰技術的人員感知雷達WTR-812,這家公司在民用雷達領域耕耘多年,雷達在人數統計
2023-05-05 13:45:19
用于測距的雷達系統通常分為脈沖雷達和調頻連續波雷達。脈沖雷達技術借助于脈沖壓縮技術來提高分辨率,調頻連續波雷達技術是使發射電波的頻率連續快速地變化,利用瞬時的發射頻率與回波頻率之差來計算距離,但都是
2023-05-02 08:17:10
611 Rd-01模組的雷達方案是基于FMCW調頻連續波雷達技術的集成單片單波傳感器SOC,工作在24GHz(K波段),既可測距又可測速,并且在距離測試的優勢更明顯。
2023-04-23 09:09:16
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雷達物位儀表自上市來被越來越多的客戶青睞,成為重要的測量儀器,越來越多的工廠開始使用我公司生產的雷達物位計進行測量。但是使用儀器,必須要掌握一些使用技巧,才能減少失誤,避免人為故障造成的傷害,從而
2023-04-21 11:29:37
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在眾多介紹雷達物位計的文章中,介紹天線的就只有一句概括:天線被進一步優化處理,新型快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于各種環境的測量。 不懂什么意思?不要著急,我們
2023-04-21 11:28:03
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經過三天的展覽,第十屆世界雷達博覽會、第三屆“雷達與未來”全球峰會在北京首鋼會展中心完美落幕。雷達博覽會展示了我國在雷達技術方面的各類最新成就。以“雷達融合世界,數智引領未來”為主題,著力打造“雷達
2023-04-21 09:30:02
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!但是毫米波雷達就不一樣,它憑借可穿透塵霧、雨雪,不受惡劣天氣影響等優點,且能夠“24小時全天時”工作,成為了汽車ADAS不可或缺的核心傳感器之一。1:什么是毫米波?它和其他波的區別?1)工作在毫米波
2023-04-18 11:42:23
從某品牌10GHz FMCW雷達物位計的全生命周期來看,首先,FMCW雷達物位計的誕生源于新技術的應用。當脈沖雷達不能較好滿足測控要求時,FMCW雷達物位計的出現具備明顯的后發優勢,這使得產品
2023-04-17 09:45:00
349 分析了某品牌10GHz雷達物位計的4000個應用樣本,該系列雷達物位計的應用主要集中在化工、石化、醫藥、農藥、鋼鐵冶金等行業。其中,化工、石化和制藥行業是工業儀表應用較為密集的行業,也是雷達物位計
2023-04-14 17:06:41
398 1、第一代基礎型FMCW雷達物位計? 最早的調頻連續波雷達物位計主頻頻率為8.5~9.9GHz,掃頻帶寬為1GHz。由于功耗較大,基本上采用四線制轉換器。通信方式僅有HART通訊,信號輸出方
2023-04-13 12:01:12
638 中間體及農藥、醫藥、塑料和合成纖維助劑的中間體。 本期案例來自湖北某化工廠的對硝基甲苯罐,立式儲罐,罐高7m,內部介質為對硝基甲苯溶液。罐子投產后,液位測量一直采用進口的雷達液位計進行液位測量。 ???測量難點 由于對硝基甲苯存在嚴重的結晶,常
2023-04-13 10:55:41
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此外,計為USON-11和USON-21超聲波物位計的高性價比還體現在維護成本低、結構簡單、安裝方便等多個方面。其過硬的質量和高性價比,使其成為替代進口品牌的絕佳選擇。
2023-04-12 17:27:07
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彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
2023-04-04 12:34:52
442 毫米波雷達最大的“缺陷”是分辨率不高,無法辨識行人和對周圍障礙物進行精準的建模,而分辨率智能雷達傳感器對于實現高級自動駕駛是未來的發展趨勢。
2023-04-03 17:31:23
2872 產品。覓感推出的雷達太陽能監控庭院燈模組方案,具備通過小程序監控控制,同時支持雷達人體感應、WiFi&BLE聯網功能、攝像頭監控、實時對講、智能調光等功能,該方案創新
2023-03-31 16:30:30
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雷達感應方案在照明行業的應用很久以來并不少見,自定頻SOC雷達芯片方案出現后,以其性能更加穩定,抗干擾性強,體積小功耗低,資源豐富,高集成度的特點,快速推動照明市場落地雷達感應方案應用,融入照明
2023-03-31 16:29:19
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深圳國際傳感器與應用技術展覽會將在深圳會展中心(福田)盛大開幕,富奧星將攜雷達芯片、解決方案及終端雷達產品亮相本次盛會。雷達芯片富奧星自主研發內置算法低功耗10.525GHz雷達芯片可調制低功耗
2023-03-30 14:03:44
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,MicRadar云帆瑞達市場總監汪勇將做客CSHIA創業營在微課堂直播《毫米波雷達居家應用方案分享》,歡迎屆時收看!課程大綱智慧家居應用場景介紹智慧康養方案介紹云帆瑞達樣板
2023-03-28 16:12:24
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我想按照這些步驟安裝 S32DS 的雷達擴展包但失敗 了 。雷達擴展包: [/td]1.1.0_D2105[td]適用于 S32 Design Studio 3.4 的 S32R45 雷達擴展包 1.1.0S32DS:V3.5
2023-03-24 08:55:00
倒車雷達記錄儀一般由主控芯片、倒車雷達傳感器、超聲波發射/接收電路、報警電路、顯示電路等部分組成。極海推出的倒車雷達記錄儀應用方案,基于高性能、低功耗、高可靠的APM32A407系列車規級MCU設計,結合超聲波測距可實現豐富、強大且方便實用的倒車雷達記錄功能。
2023-03-23 10:24:15
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