半導(dǎo)體行業(yè)一直是科技創(chuàng)新的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，安霸是視頻芯片公司，推出了中央域控4D成像雷達(dá)，是有一些差異化的打法在里面的，圍繞4D雷達(dá)如何導(dǎo)入到智能駕駛中，可以有很好的借鑒。

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Ambarella 的合作

Ambarella成立于2004年，是一家專注于視頻芯片技術(shù)的公司，2021年收購了4D毫米波雷達(dá)算法公司傲酷（Oculii）。首次引入4D成像雷達(dá)、虛擬孔徑成像雷達(dá)、中央域控4D成像雷達(dá)，以及全自適應(yīng)中央處理平臺(tái)。這些技術(shù)突破為自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域帶來了前所未有的性能和靈活性。

Oculii的4D成像雷達(dá)技術(shù)采用虛擬人工智能（AI）軟件，可以顯著提高雷達(dá)的分辨率，最多可達(dá)100倍。相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，Oculii通過動(dòng)態(tài)、自適應(yīng)波形的方式，通過軟件即可提升角分辨率，避免了硬件天線的成本和功耗上的成倍增加。

Ambarella的中央域控4D成像雷達(dá)

Ambarella的中央域控4D成像雷達(dá)在性能上實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)的提升。它不僅可以對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理，還能與其他傳感器輸入進(jìn)行深度底層融合。其具有高達(dá)0.5度方位角和俯仰角分辨率，每幀可生成1萬多點(diǎn)的密集點(diǎn)云，檢測(cè)范圍達(dá)到500多米。此外，中央域控雷達(dá)大幅降低了毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸帶寬，提高了系統(tǒng)的效率。

4D毫米波雷達(dá)，最終的努力方向是取代部分Lidar的功能，在這個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高的效能！

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Ambarella Soc的強(qiáng)大功能

Ambarella的CV3系列SoC是一款強(qiáng)大而低功耗的芯片，具有專用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)矢量處理引擎、通用矢量處理引擎、高效視頻編碼等多項(xiàng)功能。

從整合傳感器感知來看，CV3算力是綽綽有余的，功耗低，可靈活運(yùn)行各種算法，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，從自動(dòng)駕駛到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。Ambarella與傲酷的整合在軟件和系統(tǒng)集成層面取得了顯著成果，OculiiTM Centralized 4D Imaging Radar系統(tǒng)完整端到端的解決方案，通過CV3-AD SoC控制和優(yōu)化處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，使雷達(dá)系統(tǒng)性能更上一層樓。

小結(jié)：4D雷達(dá)技術(shù)，可能和我們?cè)壤斫獾膯吸c(diǎn)技術(shù)是不同的，它是直接導(dǎo)入到智能駕駛的控制算法里面的。中央域控4D成像雷達(dá)不僅提高了雷達(dá)系統(tǒng)的性能，還在智能駕駛領(lǐng)域帶來了更多可能性。