AUV水下工作定位難
自主式水下航行器(AUV)是一種重要的用于水下勘測的機器人,同時也是用于檢測的精密儀器。
AUV在進行水下任務時會遇到兩個難題:
一是在沒有具體的環境信息的條件下,水下機器人是無法進行水下作業、定位、路徑規劃等一系列的任務;
二是水下環境極其復雜多變、干擾多、噪聲大。因此解決AUV在水下的定位是在水下作業的一個重要前提。
真尚有水下定位有方法
真尚有水下高度,航向和姿態測量方案利用寬帶復合傳感器和先進的數字聲引擎來提供500kHz高度計所能提供的最高穩定性和范圍。借助集成的AHRS,可以補償俯仰和橫滾,從而始終提供真實的高度讀數。對于需要高度,航向,俯仰和橫滾的應用;所有這些都可以通過單個設備提供。
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