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電子發燒友網>今日頭條>水下航行器水下高度、航向和姿態測量方案的介紹

水下航行器水下高度、航向和姿態測量方案的介紹

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jf_12023751發布于 2023-06-09 14:56:29

水聲聲波頻率如何劃分?水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎?

現如今我們可以在地球任意地區實現通信,是因為電磁波的作用。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積,電磁波在水下衰減速度太快,無法做到遠距離傳輸,而光波在水下同樣無法遠距離傳輸信號,所以呢,科學家
2023-06-09 11:07:19587

使用MPL3115A2進行高度測量,得到非常嘈雜的測量值+-3m正常嗎?

我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進行高度測量,我有幾個問題 我們得到非常嘈雜的測量值 +-3m。正常嗎? 我們還看到了測量值的漂移。 看起來我們地區的 *** 氣壓全天都在 29.88 到
2023-06-09 08:57:05

水下機器人供電系統干擾改善方案淺析

下面分享某水下機器人供電干擾改善案例,從外圍電路中關鍵的接地部分出發,簡單分析故障干擾成因,簡化干擾傳播路徑模型并提出相應的改善方案。
2023-06-08 09:22:45505

壓力傳感器及其在水生和水下應用中的應用

壓力傳感器是許多水下應用中必不可少的安全和后勤設備。 對于水肺潛水,可靠的深度計或潛水表對于估計潛水深度和確保安全上升和下降至關重要。
2023-06-07 14:46:05765

影像測量儀怎么測量高度?

全自動影像測量儀可以自動抓取數據點,測量點、線、圓、弧、橢圓、矩形等幾何特征,自動分析測量特征的各種參數,如寬度、直徑、位置、直線度、圓錐度、圓柱度等各種幾何尺寸。儀器特點是可以自動抓取產品的邊界
2023-06-05 16:15:38527

ELAF-250N-T30004拉壓力傳感器測量原理應用

對尺寸和測量能力提出特定要求。 ELAF-1250N-C30009力傳感器還可以承受惡劣的環境要求,例如太空中的真空、高溫或低溫、水下使用和強磁場。
2023-06-01 15:43:51223

Novator影像測量儀高效測量精密零件高度尺寸

(1)觸發式測頭;(2)點激光(激光同軸位移計);(3)三角激光三種傳感配置,能精準測量零件高度尺寸。 1、接觸式測量 影像測量儀+觸發式測頭組合相當于一臺小的三坐標測量儀,也就是我們說的復合
2023-06-01 11:22:03

水聲聲波頻率如何劃分?水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎?

水聲聲波頻率如何劃分?水聲功率放大器可將頻率放大到20MHz嗎? 現如今我們可以在地球任意地區實現通信,是因為電磁波的作用。但是我們都知道海洋占了全球十分之七面積,電磁波在水下衰減速度太快,無法做到
2023-05-30 19:03:22686

水下超聲波避障傳感器應用

水下超聲波避障傳感器主要應用于泳池清潔機器人,傳感器安裝于機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時,會將數據快速傳給機器人。
2023-05-20 10:30:34711

水下通信技術的分類、特征、應用

水下通信技術的分類、特征、應用及其最新研究進展一、水下電磁波通信 ⒈ 水下電磁波傳播特點 ⒉ 傳統的水下電磁波通信 ⒊ 水下無線射頻通信 ⒋ 水下電磁波通信的新進展二、水聲通信 ⒈ 水聲信道的特性
2023-05-19 17:58:544

M12防水對接插頭線連接器

M12防水對接插頭線連接器是一種新型的連接器,它具有防水功能,可以在潮濕的環境下使用。它非常適合用于水下設備,水下機器人等場合。
2023-05-19 10:53:44387

高速可見光通信的前沿研究進展

備與水面艦艇及通信浮標等目標的超高速非接觸數據通信、水下航行集群及編隊組網通信、海底光纜網與水下無線光通信的無線融合組網等功能的實現,都需要水下通信技術作為支撐。水下無線通信技術目前主要基于聲波和射頻進行
2023-05-17 15:14:45

水下可見光通信UVLC研究進展

本文章是關于遲楠教授的論文《基于藍綠光LED的水下可見光通信技術研究進展》的學習筆記。 這是水下LED可見光通信系統的架構圖,主要分為發射端和接收。 發射端: 對電信號進行編碼、調制、預均衡等操作
2023-05-17 11:12:220

白光干涉儀測量臺階高度有哪些優勢

上兩期介紹了粗糙度的概念、設備,也著重說明了白光干涉原理在粗糙度的應用優勢, 而目前半導體、3C制造、材料、精密加工等領域, 除了粗糙度,還會涉及到臺階高度測量,微觀領域的臺階從幾個納米到幾百微米
2023-05-11 18:53:03235

基于Labview的mpu6050姿態檢測上位機設計

Labview陀螺儀姿態測試系統設計 本實驗主要是檢測陀螺儀的姿態數據包括俯仰角、橫滾角、航向角數據,并將檢測的數據用3D模塊的飛機在3D背景中的姿態來直觀顯示姿態角的具體位置。 設計前提
2023-05-09 11:16:461

毫米波芯片測量液位物位的解決方案

毫米波雷達技術方案 芯片介紹 ADT3102(77Ghz毫米波雷達芯片) 單芯片集成2路收2路發射頻通道,FMCW產生,ADC,DSP,MCU(ARM、M3)等 集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44

MS5805-02BA

和溫度測量類型:絕壓電氣連接:表面貼裝典型應用:移動高度計,氣壓系統,自行車電腦,潛水手表,氣壓表,數據記錄儀,水下機器人,水下電腦。
2023-05-06 15:04:200

高性價比小型輕量姿態傳感器LPMS-SI1

阿路比科技一直專注于姿態傳感器的研發。為滿足用戶多元化需求,針對移動機器人室內導航、規劃式行走、建圖等功能的實現,現推出一款小型輕量版姿態傳感器LPMS-SI1。該模組集成了先進穩定的傳感器算法,能有效降低慣性傳感器長時間運行累積的角度誤差,為用戶提供精確的航向角數據。
2023-04-23 14:19:17261

#電機 #航模 #水下推進器 上電啟動全功率 電調功能測試

推進
鎂酷科技發布于 2023-04-20 11:41:47

水下機器人貨船排放水中油實時測變送器

的水質監測解決方案。 在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作,雖然這些任務*在水下完成,但對于一些水下的機器人來說,這并不是什么難題。任何作業都要保證安全*,
2023-04-11 16:26:38222

白光干涉儀測量臺階高度有哪些優勢

上兩期介紹了粗糙度的概念、設備,也著重說明了白光干涉原理在粗糙度的應用優勢,而目前半導體、3C制造、材料、精密加工等領域,除了粗糙度,還會涉及到臺階高度測量,微觀領域的臺階從幾個納米到幾百微米不等
2023-04-07 09:14:47352

ImPosing:用于視覺定位的隱式姿態編碼

先通過圖像編碼器計算表示圖像向量。然后通過評估分布在地圖上的初始姿態候選來搜索相機姿態姿態編碼器對相機姿態進行處理以產生可以與圖像向量相匹配的潛在表示,每個候選姿態都會有一個基于到相機姿態的距離的分數。高分提供了用于選擇新候選者的粗略定位先驗。
2023-04-03 09:51:27320

水下超聲波測距避障傳感器方案介紹

L04水下超聲波測距避障傳感器主要應用于水下機器人,安裝在機器人四周。當傳感器檢測到有障礙物時,會將數據快速傳給機器人,通過判斷安裝的方向和返回的數據可做出停止、轉向、減速等一系列操作來實現智能行走。
2023-03-31 15:24:291766

測量光幕如何檢測高度

測量檢測光幕/光柵是一款應用在工業上、檢測、測量和識別物體的光柵,可應用于各種場合,對物體進行檢測、測量和計數。根據物體遮擋光束的數目和位置,向上位機提供實時信息。
2023-03-24 13:16:24510

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