SuperVisionTM和Mobileye ChauffeurTM平臺，將為大眾提供部分自動駕駛和高度自動駕駛技術(shù)，進一步豐富其自動駕駛技術(shù)布局。
2024-03-22 11:46:02
297 自動駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達系統(tǒng)
2024-03-20 08:09:39353 
汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實際應用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0175 近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 廣汽集團在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動駕駛路測牌照，這一里程碑標志著廣汽在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上取得了重大進展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進行L3級別自動駕駛的測試。
2024-01-11 15:05:07310 進行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務能夠滿足自動駕駛領(lǐng)域研發(fā)測試的全流程需求。通過深入了解客戶需求，結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢，我們致力于為客戶提供最適配的自動駕駛解
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，針對搭載中國國家標準（GB/T 40429-2021）定義的L3級（有條件自動駕駛）/L4級（高度自動駕駛）自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出車企或運營平臺準入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 達到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。在這個領(lǐng)域中，許多公司都在爭相研究和開發(fā)自動駕駛技術(shù)，以期望能夠在未來的市場中占據(jù)一席之地。然而，隨著技術(shù)的不斷進步和市場競爭的加劇，自動駕駛技術(shù)的下半場競爭也愈加激烈。本文將探討自動駕駛下半場競爭的關(guān)鍵技術(shù)。
2023-12-13 11:10:51512 
隨著科技的不斷進步，自動駕駛汽車的發(fā)展已經(jīng)成為交通產(chǎn)業(yè)的一大趨勢。在這個過程中，毫米波雷達技術(shù)的應用發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將對毫米波雷達技術(shù)進行詳細介紹，并分析其在自動駕駛領(lǐng)域的應用，最后探討該技術(shù)的發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)。
2023-12-07 11:32:521102 
GNSS技術(shù)為自動駕駛帶來了什么？
2023-12-04 17:44:15244 說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04241 
傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259 
01 會議背景 20年前當我們談論起自動駕駛，好像還很遙遠，但如今，我們已處于自動駕駛的技術(shù)革命漩渦中。據(jù)IDC數(shù)據(jù)顯示，在2023年一季度L2級自動駕駛在乘用車市場滲透率達到45.3%，這在
2023-11-15 07:40:03207 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動駕駛標準的建設具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點云標注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點云標注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 自動駕駛技術(shù)是未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點云標注作為自動駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應的解決方案。 一、自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，點云標注技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用。本文將介紹自動駕駛點云標注技術(shù)的現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢。 自動駕駛點云標注技術(shù)的現(xiàn)狀 點云標注是通過
2023-09-13 18:09:41444 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點云標注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439 華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領(lǐng)導者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責，不過
2023-08-19 08:30:45456 
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一，用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元（IMU）等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來感知車輛周圍的物體、道路狀況、交通信號等信息。
2023-08-10 14:43:531058 科技的快速進展使自動駕駛技術(shù)逐步滲入我們的日常生活，這給汽車動力系統(tǒng)帶來了巨大的影響。自動駕駛技術(shù)的應用有著廣泛而深遠的目標，不僅極大提升了駕駛舒適度，使人們能夠在車內(nèi)更自由地休息和享受旅程，還為
2023-08-08 11:28:21151 
隨著技術(shù)的不斷進步和自動駕駛需求的不斷增長，點云標注在自動駕駛中的發(fā)展趨勢如下： 首先，點云標注將更加智能化和自動化。隨著深度學習和計算機視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，點云標注將更加智能化和自動化，可以提高
2023-07-27 18:44:01376 環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355 
自動駕駛系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對自動駕駛技術(shù)趨勢的前瞻判斷，又要求供應商具有極強的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片公司，但余凱博士要求團隊要有極強的算法能力，從理想 AD Pro 的能力來看，顯然地平線做到了。
2023-07-24 12:48:53243 
自動駕駛技術(shù)中，點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點云標注的主要任務包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 ? ? 越來越多的市場目光投向了自動駕駛領(lǐng)域，L3級以及更高級別的自動駕駛商業(yè)化進程正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?近日，工信部的明確表態(tài)從政策層面再度為自動駕駛行業(yè)發(fā)展注入強心劑。 工信部副部長辛國斌在國務院
2023-06-29 10:15:571342 新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當前技術(shù)還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標準
2023-06-21 17:32:36312 在自動駕駛分級標準方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標準《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 
自動駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來越小了！2023年的自動駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié)，每一個個體。2023年剛過半，車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:43
0 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動駕駛系統(tǒng)中擔負著相當重要的職責。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 自動駕駛汽車的測試評價對象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務 強耦合的自動駕駛系統(tǒng)，從而導致對其測試和驗證變得極具挑
戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測試手段無法滿足自動駕駛汽車測試與驗證的需求
目前，自動駕駛汽車
2023-06-06 14:53:505 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達那個時代了。現(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 作者在與自動駕駛同行們討論時，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛技術(shù)是近年來快速發(fā)展的一項前沿科技，其基本原理是通過搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng)，使汽車可以在不
需要人類駕駛的情況下自主完成車輛的控制和操作。自動駕駛技術(shù)可以大幅度提高駕駛安全性
2023-06-06 14:15:340 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學習筆記（一）緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 的學習資
料，二來為希望轉(zhuǎn)型的人提供通盤認識自動駕駛技術(shù)的機會。希望能夠用通俗易懂的語言讓更多的人了解自動駕駛技
術(shù)，同時推廣自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 10:58:030 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 定位技術(shù)是自動駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個部分，既有激光雷達、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對定位方式，也有GNSS高精度定位，多傳感器融合定位。
本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550 駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，你怎么看？
一、自動駕駛技術(shù)現(xiàn)概述
自動駕駛技術(shù)是指通過計算機技術(shù)和各種傳感器，使得汽車可以在不需要人類干預的情況下完成行駛?cè)蝿铡＿@項技術(shù)在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380 對于目前火熱的自動駕駛而言，普通人可能會產(chǎn)生疑問，自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應的合理的決定并執(zhí)行？其
實，自動駕駛技術(shù)的主要模塊共三大類，即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作，共同為車輛
2023-06-02 16:35:290 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體，自動駕駛便與之有著異曲同工之妙。自動駕駛的核心技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、
路徑規(guī)劃和運動控制四大部分。
2023-06-02 15:57:020 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能
2023-06-02 15:55:130 定位可以歸為自動駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨特的技術(shù)特點，因此一般會把定位單獨列出來。
自動駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛發(fā)展歷程：美國起步早，中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動駕駛 智能駕駛汽車作為一個集成感知、認知、規(guī)劃和控制功能于一體的復雜系統(tǒng)，它的研發(fā)基于人工智能、認知科學
2023-06-02 15:12:161 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 汽車自動駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），又稱自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile
2023-06-01 16:27:280 汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試，未來實現(xiàn)全自動駕駛不是
夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣，而且對這項技術(shù)表示深深的擔憂。這是為什么呢？
2023-06-01 16:19:310 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應，更加推動了各家車企的研發(fā)進度。
然而常言道，外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。自動駕駛技術(shù)成為車主之間的談資，炫目的功能固然為贏得市場增色不少，但由于自動駕駛技術(shù)尚未成熟，市場
上對相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 ”的核心價值，是為自動駕駛提供恰到好
處的、全方位的技術(shù)保障。在自動駕駛系統(tǒng)中，如果說感知是眼睛，規(guī)劃是大腦，那么基礎架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng)，將自動駕駛軟
件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當?shù)膽穑噧?nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導致自動駕駛車輛可運行設計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)。現(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛是一個最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關(guān)鍵詞。無論是與人工智能相關(guān)的頂級會議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個成長初期的藍海產(chǎn)業(yè)下注
了美好的未來。
但是“汽車自動化”的理論與自動駕駛
2023-06-01 11:30:330 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
導讀自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應用，其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329 滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡，是自動駕駛技術(shù)走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網(wǎng)絡，在安全性、經(jīng)濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
2023-04-23 10:36:05780 
導讀 自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352 
來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)美國：擁有最多的自動駕駛企業(yè)和測試場景，政策和法規(guī)較為靈活，創(chuàng)新能力強美國是全球新一代信息技術(shù)最發(fā)達的國家，擁有強大的創(chuàng)新能力和整合能力，在自動駕駛領(lǐng)域具有明顯
2023-04-19 10:31:44405 來源： ?北京市高級別自動駕駛示范區(qū) 美國：擁有最多 的 自動駕 駛企業(yè)和測試場景，政策和法規(guī)較為靈活，創(chuàng)新能力強 美國是全球新一代信息技術(shù)最發(fā)達的國家，擁有強大的創(chuàng)新能力和整合能力，在自動駕駛領(lǐng)域
2023-04-14 12:00:02802 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 L2級智能駕駛的滲透率已經(jīng)從21年的20%上升到22年30%左右，并且據(jù)相關(guān)預測，L2級自動駕駛滲透率有望在2025年達到70%。更多消費者愿意為高階自動駕駛功能付費，人們對搭載自動駕駛的智能汽車購買意愿明顯提升。
2023-03-28 14:41:20632
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