并聯(lián)機(jī)器人存在的痛點(diǎn)

　　1.市場規(guī)模小，占有率低。

　　根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國內(nèi)地市場為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺，2015年銷量約970臺，2016年銷量約1100臺。2017年，銷售額約為2790臺，2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺。

　　2.高端市場份額被國際寡頭占據(jù)

　　并聯(lián)機(jī)器人高端市場份額被國際寡頭壟斷（ABB、發(fā)那科、庫卡、安川）。

　　3.產(chǎn)業(yè)低端化

　　并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)低端化，核心零部件尚未獨(dú)立生產(chǎn)。這主要是由于并聯(lián)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)等核心部件依賴進(jìn)口，導(dǎo)致核心部件成本在總成本中所占比例較高。

　　并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

　　1.運(yùn)動模擬器

　　應(yīng)用最廣泛的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全、不受場地和天氣條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點(diǎn)。它已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時，這種運(yùn)動模擬器也是研究和開發(fā)各種運(yùn)輸設(shè)備的重要工具。通過模擬器，可以及早發(fā)現(xiàn)問題，降低風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行全面的系統(tǒng)驗(yàn)證，解決系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關(guān)系，加快系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)程，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

　　2.并聯(lián)機(jī)床

　　并聯(lián)機(jī)床是最有吸引力的應(yīng)用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈短，剛度高，重量輕，成本低。該方法易于實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動，可加工更復(fù)雜的三維曲面。它還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，便于重組和模塊化設(shè)計(jì)，可以形成多種布局和自由度的組合。

　　3.工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

　　隨著工業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展，以及加工工藝和技術(shù)的不斷提高，工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用得到了越來越多企業(yè)的認(rèn)識和接受。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人不僅保證了產(chǎn)品質(zhì)量，而且降低了在特殊環(huán)境下工作的風(fēng)險(xiǎn)，降低了人員的勞動強(qiáng)度，提高了勞動保護(hù)意識。

　　4.微動機(jī)構(gòu)

　　微動機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的一個重要應(yīng)用。微動機(jī)構(gòu)利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間小，但精度和分辨率都很高。

　　5.醫(yī)療并聯(lián)機(jī)器人

　　醫(yī)療并聯(lián)機(jī)器人已成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)界和機(jī)器人學(xué)界共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療并聯(lián)機(jī)器人具有位置選擇準(zhǔn)確、動作精細(xì)、避免病人感染等特點(diǎn)。近年來，醫(yī)療并聯(lián)機(jī)器人受到美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度關(guān)注。

　　6.操縱器

　　并聯(lián)機(jī)器人可作為航天器和空間對接裝置的對接機(jī)構(gòu)。上下平臺中間有通孔作為對接通道。上下平臺用作對接環(huán)，由6個直線驅(qū)動器以幫助飛船對正，對接機(jī)構(gòu)還可以吸收能量、減少振動，以及主動抓、對中、緊固，組合靈活，最后鎖緊夾緊。對于困難的地下工程，如土方開挖、煤礦開采等，也可以采用這種強(qiáng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
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