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云深之無跡

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matplotlib官方有一份短小精悍的小文檔,今天分享的就是這個: 官網的左下角有 自帶的繪圖指南....
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ROS1和ROS2之間的通訊

這次嘗試了很多次成功了,我是一塊1T的SSD上面分割300G給Liunx,一開始的分割空間什么的,大....
的頭像 云深之無跡 發表于 08-12 11:30 ?3036次閱讀

ESP32的數字遙測實現

這篇文章主要是寫一下在ESP32這里的實現,因為是IDF下開發的,所以需要下載一下SDK.
的頭像 云深之無跡 發表于 08-08 16:20 ?2040次閱讀

一個基于wifi的短距離遙測鏈路設計

Espressif Systems 流行的 ESP32 模塊使用了DroneBridge 的固件。可....
的頭像 云深之無跡 發表于 08-07 09:44 ?1789次閱讀
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ElectronBot教程之數字舵機

大部分人都是在關注功能本身,只有我看上了這個改裝的小舵機。因為市面上的舵機只能接收PWM信號,進行角....
的頭像 云深之無跡 發表于 08-04 11:57 ?3105次閱讀

PythonRobotics-自主機器人導航

我思來想去,決定深耕機器人領域,又大又深。雖然現在的算法大部分都可以找到,但是沒有一個集成的項目來做....
的頭像 云深之無跡 發表于 08-03 11:04 ?986次閱讀

小米機械狗CyberDog云體驗源碼開源啦!

12個電機的組合讓CyberDog可以自由地做出奔跑、跳躍、空翻等高難度動作。據悉,這12個伺服電機....
的頭像 云深之無跡 發表于 08-02 11:13 ?9135次閱讀

基于距離的聚類算法K-means的設計實現

K-means 算法是典型的基于距離的聚類算法,采用距離作為相似性的評價指標,兩個對象的距離越近,其....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-18 09:19 ?2554次閱讀
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自動駕駛開源項目推薦

我對自動駕駛技術也很是看好,但是目前來說各家的差異化做不到很大,缺乏真真正正的原創性,按照我的看法是....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-14 11:02 ?2282次閱讀

Python實現所有算法-基本牛頓法

Python實現所有算法-二分法 Python實現所有算法-力系統是否靜態平衡 Python實現所有....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-13 10:40 ?1818次閱讀

如何利用Python實現正割算法呢

正割法是近似的牛頓切線法,把求導用斜率代替,用切線不斷逼近函數的單根。
的頭像 云深之無跡 發表于 07-13 09:48 ?1289次閱讀
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Python插值算法基本的概念

今天的算法是插值,細分是牛頓插值。關于插值可能大家聽到最多的就是圖像插值,比如100元的攝像頭有4K....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-12 10:03 ?1600次閱讀

Python實現所有算法之牛頓前向插值介紹

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的頭像 云深之無跡 發表于 07-12 09:50 ?2099次閱讀
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用Pixel去刷寫protonAOSP+Root的步驟簡析

這次刷寫的是這個ROM,和原版的差不多,就是把雷達給閹割了,然后精簡了Google全家桶,刷入的是G....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-10 16:10 ?3344次閱讀
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關于自動對焦這個操作是不是有一些開源的東西?

聚焦評價函數,對于自動聚焦的實現,具有重要的意義。聚焦評價函數有很多,每種方法都有其優點和缺點。原理....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-10 15:05 ?940次閱讀

淺析ESP8266定時器的計算周期與內存分布

輪詢就是CPU挨個問這些外設,你需要我服務嗎?然后沒人用的話,一會兒再來問一圈,但是這個處理的速度是....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-10 09:59 ?4800次閱讀
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Python實現所有算法:力系統是否靜態平衡

a和b 的叉積是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的數組,則默認情況下,向量由a和b的最后一個軸定....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-10 09:46 ?1416次閱讀

Python實現所有算法:拉夫遜方法

多數方程不存在求根公式,因此求精確根非常困難,甚至不可解,從而尋找方程的近似根就顯得特別重要。方法使....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-10 09:42 ?1054次閱讀

介紹一種求解線性方程組的算法-高斯消除法

在數學中,高斯消元法,也稱為行約簡,是一種求解線性方程組的算法。它由對相應的系數矩陣執行的一系列操作....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-08 09:17 ?4454次閱讀
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有什么方法去檢查力系統是否靜態平衡呢

物理學上指大小相等、方向相反的二平行力,作用于一物體的二點,則不能合為一力,而僅能使物體回轉,此二力....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-08 09:05 ?1541次閱讀
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使用Python實現所有算法

typing 是Python3.5中開始新增的專用于類型注解(type hints)的模塊,為Pyt....
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基于Cortex-M的單片機之間能夠互相移植嗎

ARM宣布推出 Cortex 微控制器軟件接口標準 (Microcontroller Softwar....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-06 16:17 ?1712次閱讀
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包括了總線緩存、反相器、MOS 管、一階 RC 電路等器件。延時電路可以保證 ESP32 芯片在上電....
的頭像 云深之無跡 發表于 07-05 18:11 ?7408次閱讀
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OpenCV就是CV世界的全部?

但是有個奇怪的事情,就是它的Python API我是死活也找不到。。。而且,新添加的算法,都是C++....
的頭像 云深之無跡 發表于 06-07 09:42 ?1562次閱讀

關于GoPro-陀螺儀數據集

由于這是真實世界的數據,這意味著沒有真正的基本事實可用。相反,每個序列都附有一組參考值(參見下面的“....
的頭像 云深之無跡 發表于 05-24 10:40 ?3262次閱讀

Tello Telent擴展件與主機連接問題

我首先是這樣想的,主控芯片是ESP32-D2WD,有三個串口,串口0,作為燒錄程序,程序執行時候的打....
的頭像 云深之無跡 發表于 05-07 16:34 ?1621次閱讀

Numpy詳解-軸的概念

NumPy數組的維數稱為秩(rank),一維數組的秩為1,二維數組的秩為2,以此類推。在NumPy中....
的頭像 云深之無跡 發表于 04-25 10:25 ?3210次閱讀

DJI goggles技術細節詳解

模擬圖傳具有較好的低延遲性能,且技術成熟度高,購買成本相對較低;模擬制式的FPV接收眼鏡,也有多種較....
的頭像 云深之無跡 發表于 04-14 09:44 ?10908次閱讀