文檔里面出現MTDI這個引腳，但是看位置是SPI的一個功能腳，比較疑惑

引腳的位置

類型是IO

MTDI

PWM0

看12引腳

看這個名稱都有M和U的修飾，那么我就查到了。

JTAG接口主要由4根信號線組成：TCK、TDI、TDO、TMS。

TCK是JTAG模塊外部輸入時鐘；

TDI是JTAG模塊外部數據輸入信號；

TDO是JTAG模塊外部輸出信號；

TMS是JTAG模塊的模式選擇信號；

應該就是解惑了，ESP32可以使用JTAG來調試，這12-14就是JTAG的引腳。

官方有個調試器：

ESP-Prog 是一款樂鑫推出的開發調試工具，具有自動下載固件、串口通信、JTAG 在線調試等功能。自動下載固件和串口通信功能適用于 ESP8266 和 ESP32 平臺。JTAG 在線調試功能適用于 ESP32 平臺。

ESP-Prog 使用簡單方便，僅用一根 USB 線即可實現與電腦的連接，電腦端可識別出下載功能和 JTAG 功能對應的兩個端口。

ESP-Prog 可使用排線與用戶板連接，連接器可選 2.54 mm 和 1.27 mm 兩種間距的封裝，具有防呆設計。用戶板上需按對應順序放置 Program (6-Pin) 和 JTAG (10-Pin) 的連接器。

考慮到不同用戶板的電源電壓可能不同，ESP-Prog 的兩個接口均可通過 Pin Header 選擇 5V 或者 3.3V 供電，具備較強的電源兼容性。

實物

連接引腳

JTAG的定義

功能框圖

你看這個是什么，是我們見到的自動下載的設計電路

還有一個延時電路

包括了總線緩存、反相器、MOS 管、一階 RC 電路等器件。延時電路可以保證 ESP32 芯片在上電或復位過程中，先完成自身的上電啟動或復位，再接通 JTAG 信號，以免受到 JTAG 影響。

具體調試的概述圖

可以看到軟件這邊是，GDB，Make，相當于是應用層。PC層是OpenOCD和我們的監視程序（idf的Python包），也就是說USB和JTAG的調試器連接，JTAG連接ESP，接著一個USB連接ESP，用來輸入程序。

接下來解惑，我為什么死抱住這個東西不放。在技術手冊里面說了這個GPIO的功能選擇寄存器。

外面是pin_func_select函數，我覺得是IO口有復用功能，這個是指定功能的，然后就是里面的一參數是，對這個引腳進行操作。

然后就是啟用第幾個功能，這個地方有Excel文件：

就像這樣

這個就更清晰了

輸出功能開啟，這個真的是很人性化，按位寫，一共16個，從0開始

輸出關閉

這個是輸出狀態詢問

這個是寫寄存器，1時，位置輸出低電平

同理高電平，記得先使能

輸入狀態寄存器，是默認是輸入

這個地方其實是表里面第一個引腳，就好像例子一樣

0：該 GPIO 的中斷禁?

1：上升沿觸發中斷

2：下降沿觸發中斷

3：雙沿觸發中斷

4：低電平

5：?高電平

持續的讀指定位的值，讀到去處理ISR，處理完以后把中斷清楚。

16這個特殊，不可以使用中斷功能

上面都是單個的寄存器設置，下面來看看具有實用性的配置

寄存器的地址，位數的作用

輸出高電平

7位寫1就是上拉

上拉

中斷觸發

中斷狀態量先定義，讀REG的值（參數是地址），接著賦給狀態，下面進行寄存器的寫。

先讀中斷狀態，清楚中斷掩碼，下面是IO的消息

支持 4 位 25 MHz SDIO v1.1 和 4 位 50 MHz SDIO v2.0

SPI 模式可由軟件編程實現。時鐘頻率最大為 80 MHz

還有一個HSPI，其實也是SPI，以上都是硬件SPI

可以說很瞌睡了

現在Github不掛梯子根本就上不去了。

但是關于ESP8266的調試基本是沒有，詳細的在ESP32這里，應該是可以兼容的。

審核編輯：劉清