無人機視覺導航國內外研究現狀以及存在的問題
美國于2014年開始發展5項不依賴于GPS的導航技術,包括Micro-PNT、ANS等項目。美國的諾....
適合活細胞的超分辨顯微技術——結構光照明顯微成像
圖4將 iSIM 與其他活細胞成像技術(轉盤共聚焦,線掃描共聚焦)的分辨率進行了比較。這個樣品的挑戰....
世界模型在實體機器人上能發揮多大的作用?
Dreamer 世界模型是谷歌、多倫多大學等機構在 2021 年提出的一種。如下圖 2 所示,Dre....
機器視覺劃痕檢測的基本分析過程
但由于該類缺陷形狀不規則、深淺對比度低,而且往往會被產品表面的自然紋理或圖案所干擾。因此,表面劃痕缺....
3D目標檢測中多模態融合方法的綜述
3D-CVF(ECCV20)的研究提出的做fusion的對做融合工作最大的問題即是在視角上的問題,描....
CNN如何用于解決邊緣檢測問題
左邊是16x16單色圖像的位圖。矩陣中的每個值表示相應像素的亮度。我們可以看到,這是一個簡單的灰色圖....
相機標定含義(解決什么是相機標定)
在大多數條件下,這些參數必須通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中,相機參數的標....
光學成像系統的功能及其特性參數
由表可知,1/2in(12.7mm)的鏡頭應配1/2in感光面的攝像機,當鏡頭的成像尺寸比攝像機感光....
Transformer模型結構,訓練過程
所以我們為此文章寫了篇注解文檔,并給出了一行行實現的Transformer的代碼。本文檔刪除了原文的....
計算機視覺任務里常常會碰到類別不平衡的問題
Hard Negative Mining, 非online的mining/boosting方法, 以....
基于Xilinx KV26的立體視覺匹配方案
深度估算是自動駕駛領域的一項關鍵技術。作為自動駕駛中最常用的傳感器,攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的....
多個能將深度學習訓練過程進行可視化的工具
Visual DL是百度開發的,基于echar和PaddlePaddle,支持PaddlePaddl....
基于Adaboost人臉檢測
人臉識別系統的主要要求是期望高質量的人臉圖像,而質量好的圖像則在期望條件下被采集。圖像質量對于提取圖....
基于內存的分割網絡(MemSeg)來檢測工業產品的表面缺陷
工業場景下的產品表面異常檢測對于工業智能的發展至關重要。 表面缺陷檢測是在圖像中定位異常區域的問題,....
dToF和iToF的成像原理
Time-of-Flight(ToF),顧名思義,是一種利用光飛行時間的技術。接觸過3D視覺的讀者應....