熱圖像傳感器如何工作
紅外熱成像是一種利用紅外線(IR)輻射而不是光來創(chuàng)建圖像的程序。紅外線是肉眼不可見的,但會(huì)被任何發(fā)出....
計(jì)算機(jī)視覺中不同的特征提取方法對(duì)比
特征提取是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)重要主題。不論是SLAM、SFM、三維重建等重要應(yīng)用的底層都是建立在特征....
顯微鏡的基本光學(xué)原理
光線在均勻的各向同性介質(zhì)中,兩點(diǎn)之間以直線傳播,當(dāng)通過不同密度介質(zhì)的透明物體時(shí),則發(fā)生折射現(xiàn)像,這是....
基于ELAN的Extended-ELAN (E-ELAN)
在大多數(shù)關(guān)于設(shè)計(jì)高效架構(gòu)的文獻(xiàn)中,主要考慮因素不超過參數(shù)的數(shù)量、計(jì)算量和計(jì)算密度。Ma 等人還從內(nèi)存....
數(shù)字孿生技術(shù)在自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域的應(yīng)用
數(shù)字孿生的宏觀概念是指:是現(xiàn)有或?qū)⒂械奈锢韺?shí)體對(duì)象的數(shù)字模型,通過實(shí)測(cè)、仿真和數(shù)據(jù)分析來實(shí)時(shí)感知、診....
人臉識(shí)別算法及系統(tǒng)
人臉識(shí)別的核心流程,所謂核心流程就是不管在什么樣的人臉識(shí)別系統(tǒng)里面基本上都有這個(gè)流程。首先人臉檢測(cè),....
大算力AI芯片,迎戰(zhàn)自動(dòng)駕駛芯片算力焦慮
在摩爾定律逐漸失效、“存儲(chǔ)墻”問題日益凸顯的當(dāng)下,汽車AI芯片到底需要提供多大算力?何種路徑才是突破....
PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的自動(dòng)選取定位核滿足實(shí)時(shí)性
PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)是如何工作的?(視頻)PCB產(chǎn)品AOI檢測(cè),需要將模版與實(shí)際圖像對(duì)齊,因....
近似算法及對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)問題的適用性
背景數(shù)學(xué)表達(dá)式的評(píng)估常伴隨常量、變量分析和方程的階,可用于衡量近似的復(fù)雜度。此類評(píng)估將問題分解為....
基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地?cái)U(kuò)展主動(dòng)搜索匹配
估計(jì)圖像相對(duì)于 3D 場(chǎng)景模型的 6-DOF相機(jī)位姿是近年來許多計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人任務(wù)中的基本問題,....
線性濾波與卷積的概述與應(yīng)用研究
對(duì)圖像和濾波矩陣進(jìn)行逐個(gè)元素相乘再求和的操作就相當(dāng)于將一個(gè)二維的函數(shù)移動(dòng)到另一個(gè)二維函數(shù)的所有位置,....
基于高光譜成像技術(shù)的應(yīng)用研究
隨著圖像傳感器和照相機(jī)的改進(jìn),研究人員和開發(fā)人員正在發(fā)現(xiàn)越來越多的高光譜成像應(yīng)用,包括食品質(zhì)量控制,....
基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的高級(jí)功能介紹
采用機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)技術(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的車輛檢測(cè),為汽車制造商、經(jīng)銷....
鏡頭設(shè)計(jì)的基本原理及標(biāo)準(zhǔn)和考慮因素
但問題是,計(jì)算機(jī)能夠生成一個(gè)優(yōu)秀的鏡頭設(shè)計(jì)嗎?當(dāng)然是不可能的。真正的設(shè)計(jì)其實(shí)是源自于人的大腦,就如導(dǎo)....
基于YOLO-V5的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)行人社交距離風(fēng)險(xiǎn)提示
Yolov5的結(jié)構(gòu)其實(shí)和Yolov4的結(jié)構(gòu)還是有一定的相似之處的,但也有一些不同,這里還是按照從整體....
基于Cascade R-CNN的布匹檢測(cè)算法提高目標(biāo)檢測(cè)性能
布匹缺陷檢測(cè)任務(wù)的難點(diǎn)可能有以下幾個(gè)方面:小目標(biāo)問題,缺陷具有極端的寬高比,樣本不均衡。在MS CO....
比1納秒光速更快的圖像識(shí)別技術(shù)研究
1納秒是什么概念?它等于10-9秒,這與最先進(jìn)的微芯片單時(shí)鐘周期(最小的時(shí)間單位)相當(dāng)。
數(shù)字圖像處理的12大研究方法
圖像的灰度直方圖、線性變換、非線性變換(包括對(duì)數(shù)變換、冪次變換、指數(shù)變換等)、灰度拉伸、灰度均衡、直....
圖像處理的入門與研究方法
安防監(jiān)控可以說是圖像處理領(lǐng)域最有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域。如今各個(gè)城市都在瘋狂的安裝監(jiān)控?cái)z像頭,全國(guó)時(shí)刻都有無....
視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)
1、引言
多年來,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)(如自動(dòng)駕駛車輛)的6....
通過利用深度學(xué)習(xí)對(duì)道路損壞進(jìn)行檢測(cè)分析
道路基礎(chǔ)設(shè)施是一項(xiàng)重要的公共資產(chǎn),因?yàn)樗兄诮?jīng)濟(jì)發(fā)展和增長(zhǎng),同時(shí)帶來重要的社會(huì)效益。路面檢查主....
衍射極限、MTF與分辨率的分析與介紹
MTF是一個(gè)頻率域的概念,代表不同頻率成分對(duì)比度的衰減。就是說你去看一個(gè)單一頻率的正弦條紋,理想情況....
相機(jī)圖像質(zhì)量的分類及應(yīng)用
對(duì)很多剛?cè)胄凶鯿amera tuning的小伙伴來說,可能對(duì)圖像質(zhì)量還不是很了解,包括我自己剛開始接....
多傳感器融合在自動(dòng)駕駛中扮演的角色
多傳感器融合的常用方法分為兩大類:隨機(jī)和人工智能。AI類主要是模糊邏輯推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法;隨機(jī)類....
使用Numpy和OpenCV實(shí)現(xiàn)傅里葉和逆傅里葉變換
文章從實(shí)際出發(fā),講述了什么是傅里葉變換,它的理論基礎(chǔ)以及Numpy和OpenCV實(shí)現(xiàn)傅里葉和逆傅....
SICK 3D視覺在噴涂智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展浪潮,高速智能家居企業(yè)生產(chǎn)線的智能化水平不斷提高,將開料、封邊、鉆孔、分揀、噴....
利用攝像頭圖像的車道檢測(cè)實(shí)用算法
為了 正確的識(shí)別圖像中的車道,首先需要消除圖像中的徑向偏差。計(jì)算機(jī)視覺專家們找到了一種有效的方式來修....
用PyTorch、TensorFlow框架掌握深度學(xué)習(xí)
Keras 提供了一個(gè)高級(jí)環(huán)境,在其 Sequential 模型中向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)添加一層的代碼量可以縮減....
CNN結(jié)構(gòu)基本情況
LeNet 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由深度學(xué)習(xí)三巨頭之一的 Yan Le Cun于 1994 年提出來的。其對(duì)....
基于機(jī)器視覺的寬厚板輪廓和板形在線檢測(cè)技術(shù)
針對(duì)熱軋寬厚板產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)存在大量冷卻水導(dǎo)致的水汽、輥道上方照明不均并存在反光、鋼板表面隨機(jī)分布除鱗殘?jiān)?...