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地平線HorizonRobotics

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一種基于擴散模型的視頻生成框架RoboTransfer

在機器人操作領域,模仿學習是推動具身智能發(fā)展的關鍵路徑,但高度依賴大規(guī)模、高質量的真實演示數據,面臨....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 07-09 14:02 ?181次閱讀
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Aux-Think打破視覺語言導航任務的常規(guī)推理范式

視覺語言導航(VLN)任務的核心挑戰(zhàn),是讓機器人在復雜環(huán)境中聽懂指令、看懂世界,并果斷行動。我們系統(tǒng)....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 07-08 10:00 ?112次閱讀
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地平線的L3判斷與實踐路徑

在智能駕駛演進過程中,L3/L4/L5等“高級別自動駕駛”的持續(xù)探索成為行業(yè)焦點,圍繞其實現路徑、驗....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 06-27 09:39 ?732次閱讀

地平線攜城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)亮相2025香港車博會

近日,2025首屆國際汽車及供應鏈博覽會(香港)在亞洲博覽館正式開幕。作為國內率先在香港交易所主板掛....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 06-13 18:06 ?1550次閱讀

地平線跑贏智能駕駛賽道的“鐵人三項”

在智能駕駛技術快速演進的當下,端到端、VLM、VLA、世界模型等技術概念持續(xù)引領行業(yè)討論。過去幾年間....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 06-12 09:23 ?437次閱讀

地平線余凱稱輔助駕駛的底層邏輯正在改寫

從大模型黑馬DeepSeek,到春晚出圈的宇樹機器人,人工智能撬動的科技創(chuàng)新引領又一輪產業(yè)革命。這印....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 06-03 13:59 ?378次閱讀

地平線余凱談AI時代產品方法論

互聯網時代,商業(yè)邏輯始終圍繞“連接”與“理解人”展開。從搜索引擎、社交平臺再到短視頻應用,都在通過用....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 06-03 11:44 ?389次閱讀

地平線致力于打造用戶信賴的輔助駕駛系統(tǒng)

在輔助駕駛蓬勃發(fā)展的當下,行業(yè)既需要創(chuàng)新的活力,也需要回歸本質的定力。
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 05-20 16:26 ?295次閱讀

地平線助力理想L系列智能煥新版發(fā)布

近日,理想L系列智能煥新版正式發(fā)布,旗下理想L9、L8、L7、L6四款車型全系迎來輔助駕駛硬件升級:....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 05-12 15:04 ?384次閱讀

地平線征程6開啟量產加速度 征程6E/M探索技術普惠實踐路徑

2025年,中國汽車產業(yè)正經歷智能化轉型的關鍵跨越。這一跨越在去年就已初步顯現:2024年新能源汽車....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 05-10 17:54 ?1657次閱讀
地平線征程6開啟量產加速度 征程6E/M探索技術普惠實踐路徑

地平線基于ISO/PAS 8800道路車輛人工智能安全流程體系通過exida認證 全球首張且唯一ISO 8800證書

地平線基于ISO/PAS 8800道路車輛人工智能安全標準建立的AI安全流程體系通過美國權威認證機構....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-27 17:48 ?545次閱讀

地平線與電裝達成戰(zhàn)略合作,強強聯手推動高性能輔助駕駛技術應用

近日,地平線宣布與全球汽車零部件巨頭電裝正式達成戰(zhàn)略合作。雙方將基于地平線征程家族計算方案,結合電裝....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-27 17:43 ?734次閱讀

地平線與博世達成戰(zhàn)略合作

近日,地平線正式宣布與全球領先的汽車技術與服務供應商博世達成戰(zhàn)略合作。根據協議,博世將基于地平線征程....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-27 13:43 ?582次閱讀

地平線攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)亮相2025上海車展

近日,2025上海國際車展正式開幕。作為國內領先的智駕科技企業(yè),地平線機器人攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)H....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-25 11:48 ?789次閱讀

地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD解讀

近日,在2025地平線年度產品發(fā)布會上,地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式發(fā)布。作為國內首個軟硬結合全....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-22 14:44 ?629次閱讀

地平線推出L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD

近日,以“征程所向,遠超想象”為主題的2025地平線年度產品發(fā)布會在上海滴水湖舉行。地平線重磅推出L....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-19 09:14 ?459次閱讀

地平線與上汽集團深化戰(zhàn)略合作

近日,上汽集團舉辦“懂車更懂你·2025上汽之夜”活動,地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士受邀發(fā)表主旨演講....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-12 09:07 ?532次閱讀

地平線與大眾汽車集團深化高階智駕合作

地平線與大眾汽車集團正式宣布,在高階領域基于地平線全場景智能駕駛方案HSD (Horizon Sup....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-07 17:39 ?641次閱讀

地平線出席2025中國電動汽車百人會論壇

此前,3月28日-30日,中國電動汽車百人會論壇(2025)在北京舉辦。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-01 16:35 ?493次閱讀

多智能體仿真中的統(tǒng)一混合模型框架研究

隨著GPT大語言模型的成功,越來越多的工作嘗試使用類GPT架構的離散模型來表征駕駛場景中的交通參與者....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-01 14:31 ?312次閱讀
多智能體仿真中的統(tǒng)一混合模型框架研究

采用可更新且具區(qū)分度錨點的多模態(tài)運動預測研究

在自動駕駛領域,運動預測 (Motion Prediction) 是一個重要任務,它有助于場景理解和....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 04-01 10:32 ?350次閱讀
采用可更新且具區(qū)分度錨點的多模態(tài)運動預測研究

地平線征程6系列實現規(guī)模化落地

2025年政府工作報告提出“大力發(fā)展智能網聯新能源汽車”,疊加高工智能汽車研究院關于“中國L2+級自....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-25 17:22 ?592次閱讀

一種多模態(tài)駕駛場景生成框架UMGen介紹

端到端自動駕駛技術的快速發(fā)展對閉環(huán)仿真器提出了迫切需求,而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-24 15:57 ?891次閱讀
一種多模態(tài)駕駛場景生成框架UMGen介紹

端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法,這種方式雖在測試中能取得不錯的性能,可直接輸出當前場景下....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-18 17:59 ?629次閱讀
端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

一種基于基礎模型對齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統(tǒng)實現環(huán)境感知、交互的核心任務,其中3D語義占據預....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-18 15:01 ?434次閱讀
一種基于基礎模型對齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現了感知與規(guī)劃的無縫集成,但通常依賴于一次性軌跡預測,這可能導致控制不穩(wěn)定,并且....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-18 09:31 ?930次閱讀
動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D

在具身智能系統(tǒng)中,3D感知算法是一個關鍵組件,它在端側幫助可以幫助智能體理解環(huán)境信息,在云端可以用來....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-17 13:44 ?463次閱讀
一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D

地平線高階智駕系統(tǒng)HSD斬獲2025年iF設計大獎

自出道以來,地平線高階智駕系統(tǒng)HSD就憑借極致的設計理念和標桿創(chuàng)新體驗, 吸引了大批粉絲。
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-11 14:31 ?689次閱讀

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型

? ? 近年來,端到端自動駕駛成為研究熱點,其核心在于從傳感器數據直接學習駕駛決策。然而,駕駛行為本....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 03-08 13:59 ?868次閱讀
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型

詳解RAD端到端強化學習后訓練范式

受限于算力和數據,大語言模型預訓練的 scalinglaw 已經趨近于極限。DeepSeekR1/O....
的頭像 地平線HorizonRobotics 發(fā)表于 02-25 14:06 ?590次閱讀
詳解RAD端到端強化學習后訓練范式