機械制造加工在我國的制造業(yè)中占有很大的比重。加工件主要以汽車零配件，工業(yè)產(chǎn)品配件以及生活用品配件為主。加工件有軸類工件，盤類工件，齒類工件，殼類工件以及其他各種異型工件。目前主要使用機床有數(shù)控車床，數(shù)控鉆銑床，數(shù)控磨床等等。基本上實現(xiàn)了由手工加工到數(shù)控加工的轉變。

但是機械加工業(yè)發(fā)展的總趨勢為“四化”：柔性化—使工藝裝備與工藝路線能適應于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要；靈捷化—使生產(chǎn)力推向市場準備時間為最短，使工廠機械靈活轉向；智能化—柔性自動化的重要組成部分，它是柔性自動化的新發(fā)展和延伸；信息化—機械制造業(yè)將是由信息主導的，并采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術和先進組織合理方式的全新的機械制造業(yè)。21世紀初機械制造業(yè)的重要特征表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等，人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從煩瑣的計算分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的經(jīng)理從事高層次的創(chuàng)造性勞動。智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應能力。

所以，目前機械制造加工單純的人工操作數(shù)控機床加工是達不到自動化的要求的，工廠必須實現(xiàn)更高層次的自動化，用機器人取代人工進行機械制造加工是必然趨勢。

機械制造加工自動化生產(chǎn)優(yōu)點：

1.能有效提高勞動生產(chǎn)率，增加產(chǎn)量。

2.有較高的經(jīng)濟效益。

3.改善勞動條件，降低勞動強度，縮短勞動時間，提高文明生產(chǎn)程度。

4.減少生產(chǎn)工人，廠房面積，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約能源。

5.采用自動檢測，監(jiān)控裝置，有利于提高和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

6.柔性自動化生產(chǎn)，可以快速適應產(chǎn)品變化。

機械制造加工行業(yè)機器人自動化需求

機械加工自動化的五大技術支撐

1.先進制造技術

2高精度，高效率的自動化加工設備

3先進的物流技術

4先進的控制技術

5現(xiàn)代化管理技術

在機械制造加工的各個環(huán)節(jié)，都可以使用機器人代替工人進行操作、加工等過程，具體的自動化需求主要體現(xiàn)在以下方面：

1、在機械加工的供料、收料環(huán)節(jié)。

2、在機械加工的清理、排列環(huán)節(jié)。

3、在機械加工的檢測、測量環(huán)節(jié)。

4、在機械加工的包裝、裝箱環(huán)節(jié)。

5、在機械加工過程中的組合裝配等環(huán)節(jié)。

三、機械制造加工行業(yè)機器人自動化的典型應用

根據(jù)加工工件的節(jié)拍和工序要求，可配置多臺機床共用1臺機器人自動上下料。

A、1臺機器人對應1臺數(shù)控車床型

B、1臺機器人對應2臺數(shù)控車床型

C、1臺機器人對應3臺數(shù)控機床型

D、1臺機器人對應多臺數(shù)控機床型

E、2臺機器人合作連線型