備受期待的AMTS 2019第十五屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)啟！

智能工廠移動(dòng)機(jī)器人專家——仙知機(jī)器人以“攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，驅(qū)動(dòng)智造未來(lái)”為參展主題，攜自主研發(fā)的核心技術(shù)、硬核產(chǎn)品和智能產(chǎn)線物流解決方案實(shí)力亮相W1館-D26展位！

仙知機(jī)器人展臺(tái)：W1館-D26

本次展會(huì)是國(guó)際汽車制造技術(shù)、裝備與材料展覽行業(yè)盛會(huì)，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)、車身輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、AR/VR、信息化、數(shù)字化生產(chǎn)等高新科技。通過(guò)一站式展示汽車車身沖壓、焊裝與連接、涂裝、整車總裝、零部件機(jī)加、裝配及測(cè)試、整車材料與設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與試制、智能產(chǎn)線物流、質(zhì)量控制及測(cè)試等工程領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)及應(yīng)用，匯聚全球頂尖汽車制造裝備生產(chǎn)商，吸引了近700家展商參展。

隨著能源革命、自動(dòng)駕駛、共享出行和數(shù)字化的快速發(fā)展，汽車制造自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)需求進(jìn)一步上升，打造智能產(chǎn)線物流是汽車總裝工程柔性裝配、多車型混線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)的重要前提，也是汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要窗口。

作為智能工廠移動(dòng)機(jī)器人專家，仙知機(jī)器人專注于移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)與制造，掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，推出了一系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品與配套軟件，為汽車制造打造智能產(chǎn)線物流帶來(lái)了智能解決方案，并全面呈現(xiàn)在本次AMTS 2019展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，成為了現(xiàn)場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

展臺(tái)上展示的解決方案，是以仙知機(jī)器人掌握的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法、激光SLAM導(dǎo)航、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，從而打造的汽車制造智能產(chǎn)線物流解決方案。

展臺(tái)工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示PDA操作

現(xiàn)場(chǎng)觀眾可以看到，展臺(tái)旁邊的操作員通過(guò)手持PDA進(jìn)行呼叫，機(jī)器人便可接收指令，將裝有“汽車發(fā)送機(jī)”或“變速箱”從地面的庫(kù)位運(yùn)輸至展臺(tái)，再由其他機(jī)器人運(yùn)輸至操作員身旁，實(shí)現(xiàn)貨到人的無(wú)人化運(yùn)輸。在展臺(tái)顯示屏，還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景與全局物流狀況。

而這些技術(shù)的載體，便是仙知展臺(tái)展示的SRC系列核心控制器、基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車、基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車和基于AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤的牽引式搬運(yùn)機(jī)器人等，通過(guò)它們從而實(shí)現(xiàn)了汽車生產(chǎn)車間的無(wú)人化運(yùn)輸。

基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車

在展臺(tái)中央，這幾臺(tái)基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車憑借出色的“表演”，吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的圍觀。別看它們外形小巧，能力卻十分爆棚。通過(guò)搭載的3D視覺(jué)傳感器，在無(wú)人介入的情況下，每次都能精準(zhǔn)識(shí)別料車的位置與姿態(tài)，配合仙知自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，有條不紊地完成運(yùn)輸工作，讓汽車生產(chǎn)制造的物流運(yùn)輸效率達(dá)到最高。

需要重點(diǎn)介紹的是，它跟人一樣具有自主學(xué)習(xí)周圍環(huán)境的能力，能自主識(shí)別運(yùn)行過(guò)程中的障礙，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合；通過(guò)激光SLAM算法，重復(fù)到位精度達(dá)到了驚人的±10mm，能精準(zhǔn)、出色的完成物流運(yùn)輸任務(wù)。

基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車

在展臺(tái)地面上的基于SRC的激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車，也以獨(dú)特的能力贏得了眾多觀眾的關(guān)注。由于汽車制造是一個(gè)重型制造業(yè)，很多汽車零配件都比較重，如果通過(guò)人工叉車搬運(yùn)，一旦操作不當(dāng)，就會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷害。

本次展會(huì)仙知帶來(lái)的自動(dòng)叉車解決方案，搭載3D視覺(jué)傳感器，能夠精準(zhǔn)完成庫(kù)內(nèi)堆高、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)，整個(gè)過(guò)程都不需要人工參與；同時(shí)支持多種傳感器安全防護(hù)，包括但不限于碰撞條、多激光自然輪廓、超聲等，極大地保證了人員和貨物的安全。

基于AMB的牽引式移動(dòng)機(jī)器人

隨著新能源汽車和汽車輕量化的發(fā)展，在汽車生產(chǎn)制造過(guò)程中，有些零配件的線邊物料運(yùn)輸需要更加靈活、精準(zhǔn)的完成。本次展會(huì)，仙知機(jī)器人還帶來(lái)了小型零配件物流運(yùn)輸解決方案。基于AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤的牽引式移動(dòng)機(jī)器人，可精準(zhǔn)靈活完成新能源汽車電池、汽車內(nèi)外飾等體積較小的汽車零配件運(yùn)輸。

AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤是仙知機(jī)器人推出的暢銷產(chǎn)品，機(jī)身高度只有20cm，可配合牽引、輥筒、頂升、機(jī)械手、皮帶、云臺(tái)、顯示屏等進(jìn)行豐富擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)“一種底盤、多種應(yīng)用”。通過(guò)激光SLAM算法，激光無(wú)反（反光板）的重復(fù)定位精度達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的±5mm。在某些特殊的站點(diǎn)，需要機(jī)器人精準(zhǔn)對(duì)接時(shí)，還能通過(guò)在該處添加二維碼進(jìn)行更高精度的對(duì)接。

以上提到的自動(dòng)叉車和基于AMB的移動(dòng)機(jī)器人，之所有擁有卓越的性能和豐富的功能，都離不開(kāi)它的參與——SRC系列核心控制器。

SRC系列核心控制器

在仙知展臺(tái)亮相的移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，作為移動(dòng)機(jī)器人核心控制元件，是仙知機(jī)器人自主研發(fā)的核心產(chǎn)品。它不僅算法強(qiáng)大，而且接口豐富，適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型，滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車不同使用需求。

而且配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人模型搭建；同時(shí)提供二維碼精準(zhǔn)定位、棧板識(shí)別、貨架識(shí)別、3D避障等豐富功能供用戶自主搭配，支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)，為用戶提供諸多便利。

而實(shí)現(xiàn)展臺(tái)上不同類型的多機(jī)器人調(diào)度場(chǎng)景，還離不開(kāi)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute的參與。

多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

隨著汽車自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)需求上升，柔性裝配、多車型混線生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，便需要有優(yōu)秀額調(diào)度系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行調(diào)度。

仙知展臺(tái)上，仙知多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute為觀眾完美的呈現(xiàn)了對(duì)兩款基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車和基于AMB的牽引移動(dòng)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度，讓它們有序、協(xié)同工作，這便得益于RoboRoute的強(qiáng)大功能。

它不僅能對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，還能為機(jī)器人提供最優(yōu)任務(wù)分配，配合仙知可視化操作軟件Roboshop，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制和最優(yōu)路線規(guī)劃。同時(shí)，它對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能夠無(wú)縫對(duì)接工廠MES、WMS系統(tǒng)，滿足工廠智能化需求。

仙知機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)總經(jīng)理戴蕭何先生

在仙知展臺(tái)，除了有產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案呈現(xiàn)外，還邀請(qǐng)了多位技術(shù)大咖進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布，進(jìn)行一系列技術(shù)干貨分享，讓觀眾深入了解仙知打造汽車制造智能物流解決方案。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀眾也能與仙知的技術(shù)人員面對(duì)面交流探討，共同了解仙知的強(qiáng)大技術(shù)。

想要直觀感受仙知機(jī)器人的科技魅力，7月3日~7月6日，歡迎蒞臨仙知展臺(tái)（展位號(hào)：W1館-D26），共同領(lǐng)略仙知機(jī)器人智能物流解決方案的風(fēng)采！