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極目智能發布車規級視覺ADAS解決方案,是最具競爭力的FPGA視覺方案

Xilinx賽靈思官微 ? 來源:djl ? 作者:賽靈思 ? 2019-07-27 09:12 ? 次閱讀
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智能駕駛輔助技術供應商極目智能發布旗下最新車規級視覺ADAS解決方案JM600 V3.0,該系統搭載賽靈思公司的高性能 FPGA 平臺,整合極目在深度學習技術方面的最新研發成果,實現了性能、成本等方面的最佳平衡,是當前業界最具競爭力的 FPGA 視覺方案。

極目JM600 V3.0系統主要針對前裝乘用車和商用車市場,將于今年Q3量產。

大型客車企業客戶份額排名第一

憑借在技術領先性與成熟度、服務體系等方面的綜合優勢,目前極目智能已向蘇州金龍、廈門金旅、濰柴動力、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內TOP15商用客車企業批量供貨,在前裝客車領域的大型主機廠客戶份額占比50%以上,遙遙領先同類供應商。

同時,極目也在積極拓展卡車及乘用車市場,目前已與數家TOP 10廠商達成合作。

在后裝市場上,極目智能已與蘇交科、中石油、上海國際汽車城、新加坡警察部隊(Singapore Police Force)等國內外大型車隊進行合作,并與中國大地保險總部率先在國內多個省市合作推動ADAS車險風控業務落地,后裝業務涉及車隊管理、營運車險、智慧公交等多個領域。

打造業界最具競爭力的FPGA視覺方案

1) 系統功能豐富,性能領先

極目JM600 V3.0系統主要提供L1-L2級駕駛輔助功能,能夠對車輛、車道線、行人、騎行者、交通標識牌等元素在多種工況和場景中的進行精準識別,實現了前車碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、限速標牌識別功能。

系統支持與毫米波雷達進行數據融合,可擴展AEB自動緊急剎車、LKA車道保持等功能。

在性能方面,JM600 V3.0系統支持多種車型的識別,包括轎車、SUV、卡車、廂式卡車、斗式卡車、公交車、三輪車、平板車及特殊異型車等,測距精度與激光雷達誤差為3%以內;支持實線、虛線、雙線、道路邊緣、柵欄等多種車道元素識別,具備曲線識別能力,曲率半徑高于150米,車道檢測精度約3cm;在弱勢道路參與者檢測方面,極目支持成人、兒童等行人及騎行者檢測,支持道路參與者多姿態識別;在標識牌識別方面,JM600 V3.0方案支持限速標牌識別,后續會升級支持限高、限寬等多種標識牌類型。

此外,系統對包括夜晚 、隧道、逆光、雨霧等在內的多種復雜工況做了優化處理,能夠覆蓋絕大部分主流日常駕駛場景。

2) 硬件平臺極具優勢

極目JM600 V3.0系統搭載賽靈思旗下高性能FPGA平臺。相對于GPUASIC等平臺,FPGA的核心優勢在于可編程、靈活性高。它強大的并行處理能力可以滿足日益增長的AI算法處理需求,同時定制性強的特點也能夠支持后續不同的接口和功能定義需求。

此外,JM600 V3.0系統將ISP圖像處理集成到內部,支持HDR寬動態,能夠提升明暗對比,對隧道口、夜間對向車輛燈光起到抑制作用。

3) 方案成本極具競爭力

為推動系統量產進程,極目團隊在JM600 V3.0系統的成本控制上做了很多考量,通過提高系統集成度來實現性能與成本極致平衡,最終將JM600 V3.0的總成本控制在低于業界平均水平30%以上,是目前業界成本最低的FPGA視覺方案,價格極具競爭力。

深度學習加持,鞏固核心競爭力

作為一支技術基因濃厚的隊伍,極目智能一直深耕技術研發,此次發布的JM600 V3.0方案展示了極目在深度學習方面的最新成果。

一般來講,深度學習算法復雜度較高,不太適合運行在嵌入式硬件平臺上。要將深度學習運行在FPGA平臺上,需要首先將算法和硬件進行聯合開發,使深度學習網絡輕量化,降低功耗,具備一定的技術壁壘。

通過編碼模式優化、對冗余網絡結構的裁剪以及算法流程的調整等方式,極目智能在控制精度損失的前提下實現了模型尺寸的輕量化。目前,在精度損失不到1%的情況下,極目深度學習模型尺寸可以壓縮近90%,計算量降低近90%。

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