基于PWM的數字隨動系統設計
1. 基于電力電子技術，先選擇合適的直流電源，通過PWM控制技術，產生與給定成比例的直流電壓，先設計出PWM變換器。
2. 需要選擇轉角反饋傳感器，設計出轉角反饋電路，以便使當前位置能夠進入單片機；還需要選擇轉速反饋傳感器及安裝轉速反饋傳感器，設計出轉速反饋電路，以便使轉速信號能夠進入單片機。角度和轉速可通過按鍵調整，轉動過程中，可以一鍵停止。
3. 將轉角反饋值與給定位置（轉角）進行比較，獲取位置偏差，再加上反饋的速度值，根據控制算法，例如PID算法，計算出此時的PWM脈沖占空比，送到PWM變換器，實現電機的電源控制，當位置偏差為0時，PWM變換器也不輸出，電機轉速也為0，實現電機平穩準確地到達新的位置。
4. 與理論值進行對照，驗證設計的正確性。
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原文標題：基于PWM的數字隨動系統設計（原理圖+源程序+bom表+演示視頻）
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