我們在提工業(yè)4.0或者智能制造的時候，免不了要提到機器人的“四大家族”——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，因為作為目前智能化水平最高的工業(yè)機器人企業(yè)，他們在行業(yè)內(nèi)有著重要的影響力，在物聯(lián)網(wǎng)時代，這四大家族又都在做些什么呢？

工業(yè)機器人作為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，站在普通用戶角度，很難評判幾個領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距，尤其是當(dāng)今時代，想要通過技術(shù)創(chuàng)造代次上的差距已經(jīng)不太可能。

就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術(shù)有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳也好，開寶馬也好”。把工業(yè)機器人與造車類比，造車用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù)，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術(shù)”的區(qū)別，不會影響到技術(shù)競爭格局。

那么未來工業(yè)機器人廠商主要靠什么拉開差距呢？答案只有一個，物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略。在未察覺之際，庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，4大工業(yè)機器人巨擘早已在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域屯兵養(yǎng)馬，蓄勢待發(fā)。

庫卡KUKA（美的）

2016年12月30日，美的集團透過MECCA International (BVI) Limited就全球領(lǐng)先智能自動化解決方案供應(yīng)商德國庫卡集團（KUKA）股份發(fā)出的要約收購已獲得所有相關(guān)監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

2017年1月12日，美的集團年會上董事長方洪波強調(diào)了美的并購KUKA的產(chǎn)業(yè)意義：未來美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構(gòu)建第二個產(chǎn)業(yè)板塊，即機器人和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長點。

年會邀請剛剛進入美的體系的庫卡CEO Till Reuter發(fā)表講話。 Reuter在解讀今后的核心戰(zhàn)略目標(biāo)時，提到了“智能機器”和“數(shù)字區(qū)域”這兩個概念，也正是在公司業(yè)務(wù)中貫穿物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的兩個概念：

智能機器：在KUKA制造的工業(yè)機器人中，相當(dāng)于兼具自主性和機動性的先進機器人。很快大量工業(yè)機器人將“走出與人隔離的工作籠子”，開始與人類貼身合作，靈活度進一步提高。Reuter表示，工業(yè)機器人繼續(xù)發(fā)展下去，將會出現(xiàn)自主性和機動性更好的智能機器。

數(shù)字區(qū)域：則是使KUKA過去培育的各行業(yè)生產(chǎn)工藝的相關(guān)知識與最尖端IT相融合的解決方案。Reuter說：“我們熟知汽車和飛機等產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝。我們要將技術(shù)經(jīng)驗與IT聯(lián)系起來，向客戶提供智能化的系統(tǒng)”。Reuter表示，通過優(yōu)化智能系統(tǒng)，也就是基于大數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜系統(tǒng)，削減各種生產(chǎn)系統(tǒng)的停機時間和預(yù)測性維護等，可以創(chuàng)造出新的商務(wù)模式，構(gòu)建起高度整合的價值鏈。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，在汽車制造領(lǐng)域，KUKA機器人的市場份額全球第一。我們不妨從汽車行業(yè)入手，帶你親眼目睹KUKA如何使用“物聯(lián)網(wǎng)盒子”，將吉普牧馬人的白車身車間構(gòu)造成IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，Industrial Internet of Things）工廠。

由于KUKA提供的靈活性，吉普牧馬人的白車身生產(chǎn)車間已經(jīng)在系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)和工藝控制方面成為了行業(yè)典型代表。在一條生產(chǎn)線上，每 77 秒鐘就能生產(chǎn)出一臺車身——無論何種型號，無論何種版型。日復(fù)一日，每天24小時不間斷，10年來安全可靠。

KUKA 通過Windows Embedded和 Microsoft SQL Server，將259個車間機器人和60,000個其他設(shè)備與高效的后端監(jiān)控系統(tǒng)及上級數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)成一體，由此誕生了“物聯(lián)網(wǎng)盒子”?；谶@種解決方案，吉普牧馬人可以生產(chǎn)超過8種不同的車型，每天生產(chǎn)的車身數(shù)量超過830個。

具體來說，車間中的259個機器人與33個控制點相連，連接到主控制器和Microsoft SQL Server服務(wù)器群。SQL Server服務(wù)器群用來管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，它也與制造執(zhí)行系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。其他SQL Server服務(wù)器群支持SAP企業(yè)資源管理系統(tǒng)和質(zhì)量保障系統(tǒng)。

系統(tǒng)架構(gòu)支持通過1,444個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接生產(chǎn)線中的60,000個設(shè)備，例如焊接和密封設(shè)備等。KUKA也使用Microsoft SharePoint Server 2010實現(xiàn)設(shè)施管理。

這個智能系統(tǒng)每天產(chǎn)生巨大的數(shù)據(jù)量，KUKA基于這些數(shù)據(jù)進行分析，為工廠的運營提供前所未有的洞察，實時地改變生產(chǎn)線的操作軌跡，為吉普車的生產(chǎn)帶來極大的生產(chǎn)靈活性。

基于緊湊靈活的車間管理環(huán)境，系統(tǒng)能夠迅速調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，及時響應(yīng)生產(chǎn)需求的變化。有了靈活性的系統(tǒng)做支撐，牧馬人可以實現(xiàn)8種不同的產(chǎn)品類型，包括左側(cè)駕駛或者右側(cè)駕駛、兩門或者四門、全門或者半門等。

多年來這套設(shè)備一直是美國汽車業(yè)最高效車身生產(chǎn)線的典范，并成為工業(yè) 4.0 時代的探路者。直至今天，在幾乎以分鐘計的時間內(nèi)，就有150萬臺吉普牧馬人白車身從七條流水線上被生產(chǎn)出來——無論是經(jīng)典的兩門車，還是牧馬人Unlimited系列的四門車。

有了汽車行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的諸多落地應(yīng)用，KUKA還進一步推出了IIoT工業(yè)云平臺KUKA Connect，用戶可以在任何時間任何地點查看和分析工業(yè)機器人的運行狀態(tài)。KUKA Connect是一種包月服務(wù)，不需安裝軟件就可以獲得相關(guān)功能和服務(wù)。Connect平臺同時提供第三方合作伙伴的工業(yè)APP，創(chuàng)造圍繞KUKA機器人的工業(yè)生態(tài)。KUKA Connect目前擁有兩個版本：KUKA Connect Lite和KUKA Connect Plus。

ABB

2017年1月1日，ABB將事業(yè)部進行了徹底的精簡，打造以市場為導(dǎo)向的4大事業(yè)部架構(gòu)，即電氣產(chǎn)品、機器人及運動控制、工業(yè)自動化和電網(wǎng)事業(yè)部。

中國是ABB機器人全球最大的生產(chǎn)基地，也是銷量最大的市場。ABB集團方面稱，通過關(guān)注快速增長的機器人市場，并充分利用ABB的技術(shù)平臺和全球規(guī)模，公司目標(biāo)是在這個具有高度吸引力的市場中，將領(lǐng)先位置從目前的第二位提升至第一位。

對于物聯(lián)網(wǎng)方面的投入，ABB也是絕不手軟。ABB此前曾向業(yè)界闡釋其對智能制造的獨到見解，即“物聯(lián)網(wǎng)（IoT）”、“務(wù)聯(lián)網(wǎng)（IoS）”、“人（People）”三者融匯統(tǒng)一組成的“物、服務(wù)與人互聯(lián)（IoTSP）”的ABB未來戰(zhàn)略。

ABB認(rèn)為，如果每個機器人都能存儲和分析自己的數(shù)據(jù)，就能帶來意想不到的好處，這樣機器人就能夠 “聰明”的與其它連接設(shè)備溝通數(shù)據(jù)。舉例來說，這就意味著ABB無需再繼續(xù)使用老套的傻瓜式維修命令：“工作10,000小時機器人必須停機檢修”。相反，工業(yè)機器人本身可以監(jiān)視自己的實際使用情況，并報告性能。而且，ABB還可以根據(jù)機器人的日常使用記錄，靈活安排機器人在閑暇時間的維護，避免妨礙生產(chǎn)操作。未來是完美的，當(dāng)機器人的問題還沒發(fā)展成問題之前，ABB就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)并解決了它。

在成立125周年慶?；顒又?，ABB公司進一步公布了“ABB Ability”數(shù)字化解決方案，整合現(xiàn)有的ABB產(chǎn)品組合和服務(wù)方案，覆蓋所有客戶行業(yè)。

據(jù)介紹，ABB在眾多行業(yè)的技術(shù)專長和經(jīng)驗，將與微軟的Azure智能云系統(tǒng)、B2B工程能力相結(jié)合，旨在為客戶創(chuàng)造更大價值。結(jié)合ABB在全球安裝的7,000多萬臺互聯(lián)設(shè)備以及70,000多個正在運行的控制系統(tǒng)，ABB與微軟將聯(lián)手打造世界上最大的IIoT工業(yè)云平臺之一。

值得關(guān)注的是，物聯(lián)網(wǎng)專家Guido Jouret（曾任思科物聯(lián)網(wǎng)部總經(jīng)理）已于2016年10月1日出任集團首席數(shù)字官。這標(biāo)志著，ABB正在加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，全面構(gòu)建“物聯(lián)網(wǎng)+”新生態(tài)系統(tǒng)。ABB也希望由此獲得更高的收益，提出了2015-2020年的財務(wù)目標(biāo)為稅前利潤增長達11%-16%。

發(fā)那科FANUC

發(fā)那科FANUC最新設(shè)立了物聯(lián)網(wǎng)平臺Fanuc Intelligent Edge Link and Drive（FIELD），并采用NVIDIA人工智能系統(tǒng)。FIELD能實現(xiàn)自動化系統(tǒng)中的機床、機器人、周邊設(shè)備及傳感器的連接并可提供先進的數(shù)據(jù)分析，提高生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)質(zhì)量、效率、靈活度以及設(shè)備的可靠性——從而提高設(shè)備綜合效率（OEE）并促進生產(chǎn)利潤的提升。

該系統(tǒng)還可透過人工智能來提升機器人的生產(chǎn)力，并且為全球自動化工廠機器人帶來自主學(xué)習(xí)功能。而FANUC將透過一系列 NVIDIA 設(shè)計生產(chǎn)的GPU、深度學(xué)習(xí)軟件，使得AI人工智能能夠運用在云端、數(shù)據(jù)中心及嵌入式設(shè)備當(dāng)中。

NVIDIA共同創(chuàng)辦人兼CEO黃仁勛談到與FANUC的合作時表示，AI人工智能的時代正式來臨，透過 GPU 的深度學(xué)習(xí)功能，將可激起新一波軟件學(xué)習(xí)與機器推理運算的浪潮。其中，最令人興奮的莫過于機器人能夠了解其周遭環(huán)境，并且與人類進行互動。NVIDIA十分高興，能與全球自動化工廠與機器人領(lǐng)導(dǎo)者FANUC共同打造智能機器，以造福人類的未來。

據(jù)悉，F(xiàn)IELD延續(xù)了現(xiàn)有發(fā)那科ZDT（零停機功能）的成功，ZDT有效結(jié)合了思科云端技術(shù)、IOT數(shù)據(jù)收集軟件以及點對點的安全性。通過使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機連接機器人后，再連接思科公司的UCS服務(wù)器–系統(tǒng)的運行基于發(fā)那科和思科的ZDT數(shù)據(jù)收集軟件。汽車行業(yè)用戶在使用了該系統(tǒng)后就立即能實現(xiàn)停機時間的減少和費用的節(jié)省。

FIELD能為用戶和應(yīng)用開發(fā)者提供先進的機器學(xué)習(xí)和人工智能功能并將制造業(yè)引入到生產(chǎn)力和效率的新高度。目前，發(fā)那科已將這些新技術(shù)應(yīng)用于機器人散堆拾取、生產(chǎn)異常檢測和故障預(yù)測。由于FIELD結(jié)合了人工智能和尖端計算機技術(shù)，使得分布式學(xué)習(xí)成為可能。機器人和設(shè)備的運行數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上被實時的進行處理，這也使各種設(shè)備之間能更智能協(xié)調(diào)生產(chǎn)，令原來難以實現(xiàn)的復(fù)雜生產(chǎn)協(xié)調(diào)輕松完成。

其實早在多年之前，F(xiàn)ANUC就著手與思科合作，進行“不停工”zero downtime計劃。計劃中FANUC與思科聯(lián)手打造一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，讓FANUC可監(jiān)管工廠廠房每一個機器人，并且預(yù)測機器人異常狀況，在機器人出現(xiàn)問題以前先加派技術(shù)人員進行維修作業(yè)。目前為止，該計劃已經(jīng)測試了2,500個機器人，還包括FANUC的大客戶GM通用汽車。據(jù)FANUC介紹，測試計劃替客戶節(jié)約了3,800萬美元。

安川YASKAWA

iot101君談了那么多工業(yè)機器人巨擘的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，在安川這里休息一下，說段往事。

美的和庫卡已經(jīng)正式領(lǐng)了結(jié)婚證，但是要知道，早在2015年8月，美的就發(fā)布機器人戰(zhàn)略，與日本安川電機合資設(shè)立兩家子公司。

兩家子公司分別面向工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，包括廣東安川美的工業(yè)機器人有限公司（美的股權(quán)占49%）、廣東美的安川服務(wù)機器人有限公司（美的股權(quán)占60%）。

這說明，早在2015年，美的就在和安川實質(zhì)性的“談戀愛”，但到2016年，卻娶了庫卡。

這其中的變化，從日本經(jīng)濟新聞對安川電機社長小笠原浩的采訪中一窺便知。不得不承認(rèn)這位記者的提問字字珠璣，請各位仔細(xì)品味該記者的措辭。

記者：貴公司與美的集團成立了2家合資企業(yè)。

小笠原浩：1家是制造工業(yè)機器人的企業(yè)，我們出資51%，2015年秋季成立。在這里制造的機器人100%向美的供貨，目的是實現(xiàn)家電生產(chǎn)設(shè)備的自動化。另外1家是制造護理與康復(fù)用機器人的企業(yè)，2016年春季成立，美的方面出資60%。主要目的是為了實現(xiàn)康復(fù)設(shè)備的商品化，這些設(shè)備主要用于幫助因患病或事故而麻痹的四肢恢復(fù)運動機能。目前正在為符合中國需求而調(diào)整設(shè)計。

記者：但美的仍選擇了收購庫卡。

小笠原浩：美的向庫卡提出收購要約之后，通過日本的機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人向本公司進行了說明。美的方面表示“并未考慮完全收購庫卡。對與安川的合資業(yè)務(wù)完全沒有影響，將按原計劃推進相關(guān)業(yè)務(wù)”。美的與我們合資制造的是通用機器人。既能用于美的的設(shè)備，也能向其他家電企業(yè)銷售。但美的也需要只能在自身設(shè)備上使用的專用機器人，收購庫卡或許存在著這樣的理由。

記者：美的持有的庫卡股權(quán)實際上已達到94.55%。

小笠原浩：即使美的試圖將庫卡變?yōu)槿Y子公司，對與我們的合資應(yīng)該也沒有明顯影響。在家電制造一線，存在著各種各樣的作業(yè)。這是因為每家機器人企業(yè)能實現(xiàn)自動化的作業(yè)內(nèi)容都有擅長和不擅長，僅依靠庫卡制造，難以滿足全部需求。

記者：在收購庫卡之后，美的是否可能在工業(yè)機器人領(lǐng)域成為競爭對手？

小笠原浩：這一點很難判斷。不過，我們此前涉足的機器人主要面向汽車產(chǎn)業(yè)，面向家電制造的經(jīng)驗不多。美的作為家電企業(yè)需要推動自身設(shè)備的自動化，這一挑戰(zhàn)將為致力在家電和食品等領(lǐng)域拓展機器人用途的我們提供參考。

記者：如果像庫卡一樣，有中國企業(yè)對安川電機提出收購方案，您將如何應(yīng)對？

小笠原浩：我認(rèn)為沒有終極的反收購對策。我們能做的就是繼續(xù)向市場推送展現(xiàn)我們出色技術(shù)的產(chǎn)品。我認(rèn)為由此提高企業(yè)價值非常重要。

美的為什么沒有收購安川，其實沒有任何公開的直接表述可以查證，但從小笠原浩的表態(tài)中，細(xì)心的人是能看出邏輯的。

既然戀愛過，如果說兩方?jīng)]有就并購這事做過溝通，肯定沒人相信的。只不過因為種種原因，沒能更深入的相處而已。這事其實很好理解——談戀愛嘛，即便沒能結(jié)婚，以后也可以做朋友的。

看了上面這段往事之后，那么，你覺得安川的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略還值得關(guān)注嗎？