方案背景

隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷進行，工業機器人在柔性加工生產中應用越來越廣泛，對設備運行的穩定性要求也越來越高。但機器人因設備無法聯網問題而導致運維服務往往不夠及時準確，影響到客戶的使用體驗。因此，實現對機器人的聯網監控與高效運維，是本次項目的重點目標。

痛點分析
1、設備單機運行，故障無從得知

由于工程項目需求各異，機器人往往分布于全國各地，數量種類多，導致設備管理混亂，出現問題無法精確定位。

2、故障響應滯后，運維效率較差

設備異常數據不能及時反饋到管理人員手中，不能及時管理控制，容易導致生產事故與運維失誤。

3、數據記錄不全，缺少分析利用

監控中心缺乏充足的數據支持，無法為管理者提供全面準確的信息，數據得不到分析利用，導致決策不夠及時精準。

解決方案

1、方案概況

現場控制終端包含機器人控制器、以太網plc及傳感器，將這些設備接入物通博聯工業無線路由WR515，通過應用服務器可實時采集現場plc數據，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。

監控中心包括WEB服務器、數據服務、應用服務器，監控平臺可以24小時不間斷采集現場實時數據，動態顯示現場各個監控站點變化的數據，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡，并建立高效可靠的運維流程。

2、方案實施

監控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網，獲取固定公網ip。搭建vpn服務器。物通博聯工業無線路由WR515做vpn客戶端和服務器建立vpn隧道，實現兩端內網互通。數據庫服務器上運行采集系統，可以采集工業無線路由WR515下接的以太網plc數據以及工業機器人數據，從而達到采集監控工業機器人運行狀態目的。

方案優勢
1、性能穩定

采用工業級高性能處理器，能夠經受長期的惡劣環境考驗，保證通信的順暢性；配有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線。

2、成本較低

使用當地運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，設備安裝靈活，不受地理環境影響，單點設備價格便宜，減少布線問題降低成本。

3、靈活擴展

采用標準的通信協議以及豐富接口便于安裝施工、調試、運行、維護。可同時采集控制一廠房內的多臺機器人。

4、遠程控制

借助網絡，當數據出現異常等情況，監控端能及時發現設備故障，同時下發指令對遠端工業機器人進行控制。

方案效益

通過實現工業機器人聯網，能夠為機器提供與人對話的數據通道，確保數據準確、實時、穩定的傳輸到監控管理平臺中，提供監控管理設備、出現故障自動告警和運維工作支持等功能，進而實現對設備運維管理持續改進，加強設備運行的穩定性和可靠性，為企業加強售后服務的質量與效率提供可靠幫助。

審核編輯 黃宇