通用汽車（General Motor）子公司Cruise上個月表示將在自動駕駛汽車技術(shù)方面投入更多資源，計劃將技術(shù)人員數(shù)量增加一倍。該公司正在為其位于加利福尼亞州帕薩迪納（Pasadena, California）的新辦事處招募20名新員工。

加注激光雷達

今年2月，Cruise租用了新的辦公室，擴大的團隊將主要專注于激光雷達（LiDAR）開發(fā)。激光雷達是一種可以讓自動駕駛汽車“看清”周圍環(huán)境的3D傳感技術(shù)。激光雷達系統(tǒng)利用激光來測量并計算和物體之間的距離，實時映射車輛周圍環(huán)境的3D地圖。

激光雷達傳感器是自動駕駛汽車的重要使能技術(shù)之一，盡管特斯拉（Tesla）等競爭對手仍堅定地認為利用攝像頭和毫米波雷達就可以滿足未來的自動駕駛要求。

Cruise位于帕薩迪納的辦公室正致力于激光雷達的商業(yè)化，使其成為量產(chǎn)自動駕駛汽車的重要組成部分。通用汽車公司的奧賴恩鎮(zhèn)（Orion Township）工廠目前正在為Cruise組裝基于雪佛蘭Bolt純電動汽車的自動駕駛原型汽車。

2018年5月，Cruise仍然是通用汽車公司的一個獨立部門。隨后Cruise宣布，軟銀（SoftBank）Vision Fund向該公司投資22.5億美元，另外還有來自通用汽車的11億美元投資。2018年10月，本田（Honda）承諾向Cruise投資7.5億美元，并將在接下來的12年內(nèi)再提供20億美元資金。目前，Cruise的估值約為146億美元，公司計劃在美國西雅圖開設(shè)一個工程中心。

此外，Cruise收購了“芯片級”激光雷達供應(yīng)商Strobe。據(jù)Cruise表示，Strobe的硬件能夠?qū)⒆詣玉{駛汽車上的激光雷達傳感器成本降低99%。據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，Strobe模仿線性調(diào)頻雷達開發(fā)了一種線性頻率調(diào)制（FM）激光器，其線性脈沖的頻率能夠線性變化。探測器通過測量反射的線性調(diào)頻脈沖激光的相位和頻率，不僅能夠獲得物體的距離信息，還能測量其相對運動速度。此外，該技術(shù)方案還使激光雷達單元更抗干擾（因為干擾信號通常為非調(diào)制信號），并且，不需要靈敏度超高的探測器便能實現(xiàn)信號探測。在此期間，Cruise還收購了Zippy.ai公司，這是一家專注于為最后一英里包裹交付開發(fā)自動機器人的創(chuàng)業(yè)公司。

城市模擬

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運行了大量模擬，在谷歌（Google）云平臺中每天進行大約20萬小時的計算工作（這一數(shù)字是1年前的25倍），其中之一是端到端的3D虛擬引擎環(huán)境，Cruise的員工稱之為“矩陣（The Matrix）”。Cruise工程總監(jiān)Adrian Macneil表示，“矩陣”可以讓工程師構(gòu)建他們能夠想到的任何情境，并能融合攝像頭、毫米波雷達等傳感器數(shù)據(jù)輸入到虛擬自動駕駛汽車中。

據(jù)Macneil稱，“Cruise每天在超過30萬個處理器內(nèi)核和5000個顯卡上運行3萬個實例，每個實例通過場景的單次駕駛循環(huán)，產(chǎn)生300 TB的數(shù)據(jù)結(jié)果。這基本上相當于有3萬輛虛擬自動駕駛汽車同時測試，這有點像Waymo的模擬軟件Carcraft，以及Uber先進技術(shù)團隊使用的基于Web的可視化系統(tǒng)。”

Cruise端到端仿真工具“矩陣（The Matrix）”截圖

Cruise采用的另一種測試方法是“重放”，包括提取真實世界的傳感器數(shù)據(jù)，將其與汽車軟件進行重放對比，并將結(jié)果與人工標記的地面實況數(shù)據(jù)進行比較。另一種測試是規(guī)劃模擬，它通過調(diào)整變量（如迎面駛來的車輛速度，以及它們之間的距離），幫助Cruise創(chuàng)建數(shù)十萬種不同的駕駛情境。

Cruise并沒有刻意測量它所測試的模擬駕駛里程，這是Cruise有意識的決策。Macneil稱他們更傾向于強調(diào)測試里程的“質(zhì)量”，而不是數(shù)量。“我們更多地考量每天覆蓋各種駕駛場景運行數(shù)百次的測試結(jié)果，”他說，“這不僅僅是為了獲得更多的測試里程，而在于不同駕駛場景的實際測試。”

不過，盡管Cruise的訓(xùn)練數(shù)據(jù)仍然受到嚴密保護，但其部分數(shù)據(jù)庫和工具已經(jīng)開始逐漸流入開源領(lǐng)域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，一款2D和3D場景的圖形堆棧，具有鼠標和移動控件，支持點擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來幾周內(nèi)，Cruise還將發(fā)布一款功能齊全的可視化工具，幫助開發(fā)人員深入探究真實世界和模擬數(shù)據(jù)，以更好地了解自動駕駛系統(tǒng)（無論是汽車還是機器人）在某些情況下的響應(yīng)。

道路實測

在現(xiàn)實世界中，Cruise的自動駕駛測試采用了第三代雪佛蘭Bolt純電動汽車，配備了來自Velodyne的激光雷達傳感器，以及短程和遠程雷達傳感器、高分辨率毫米波雷達、攝像頭、容錯電氣和執(zhí)行系統(tǒng)，以及運行由Cruise設(shè)計的專有控制算法的計算機。車輛還安裝了車載顯示屏，顯示即將發(fā)生的轉(zhuǎn)彎、并線、交通燈狀態(tài)以及其他信息。

Cruise正在亞利桑那州斯科茨代爾（Scottsdale, Arizona）和底特律（Detroit）大都會區(qū)進行道路測試，大部分自動駕駛測試車輛集中部署在舊金山地區(qū)。Cruise的自動駕駛車隊規(guī)模正在迅速擴大，從初始的30輛到2017年6月已經(jīng)增長到130輛左右。目前，Cruise尚未公開披露確切的總數(shù)量，但該公司在加利福尼亞州車輛管理所（DMV）上注冊了180輛自動駕駛測試車，有消息稱，該公司計劃在全美范圍內(nèi)部署300多輛測試車。