貼片機實際上是種精密的工業(yè)機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。

貼片機由機架、x-y運動機構（滾珠絲桿、直線導軌、驅(qū)動電機）、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統(tǒng)組成，整機的運動主要由x-y運動機構來實現(xiàn)，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現(xiàn)定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

smt貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標，建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系間的轉(zhuǎn)換關系，計算得出smt貼片機的運動精確坐標；貼裝頭根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據(jù)相應指令獲取相關的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。