伺服驅動器的位置控制模式,必須有電子齒輪比功能,才能順利地與伺服控制器配合,其電子齒輪比的設置有不同的方法和目的,電子齒輪比一般分成分母及分子兩項參數設置。
如上圖:從上位機發出的指令脈沖串。經過電子齒輪比轉換為一定比例的輸入脈沖信號,與編碼器反饋的脈沖信號相匹配,產生偏差脈沖信號,再經過伺服放大器驅動伺服電機。
1、以電機的最高轉速為目的電子齒輪比設置
例如,伺服電機的額定轉速為3000轉/分;編碼器的每圈產生的脈沖數10000脈沖數/圈。
通常PLC控制器輸出的最高脈沖頻率為100KHZ。
2、計算說明
要達到伺服電機額定轉速3000轉/分,需要輸入的指令脈沖頻率為
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
3、設置電子齒輪比
PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ,必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
式中:
A為電子齒輪比的分子
B為電子齒輪比的分母。
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原文標題:伺服驅動器電子齒輪比的設置
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