近期，明珞自主研發(fā)的新產(chǎn)品——自動鉆孔機器人(RACD-D)初次亮相于項目現(xiàn)場。該自動鉆孔機器人用于線體設(shè)備安裝初期打地腳孔。能夠在設(shè)備落位前實現(xiàn)大面積范圍內(nèi)(作業(yè)半徑80m)精準(zhǔn)定位、自動鉆孔、同步清潔，鋼筋混凝土輕松搞定，真正實現(xiàn)智能打孔，極大提高打孔效率。誤差僅在±1mm內(nèi)，單孔打孔完成時間僅需1.5到3min。

據(jù)明珞方面透露，在該設(shè)備的助力下，可消除人工劃線定位及打地腳錨栓孔等操作的低效和誤差，現(xiàn)場劃線打孔效率提升40%。新品在提升打孔效率的同時，也解決了多次落位，誤差多風(fēng)險大；人工操作，效率低耗時多；地面情況復(fù)雜，環(huán)境粉塵污染嚴(yán)重三大痛點問題。

傳統(tǒng)的人工打孔流程，必須經(jīng)歷前期劃線，設(shè)備落位、矯正，之后對落位的設(shè)備進(jìn)行標(biāo)記，才進(jìn)行打地腳孔的工作，打孔工作到位？當(dāng)然不止——還需要二次設(shè)備落位。而且，當(dāng)技能水平誤差、劃線誤差、打孔誤差，等種種誤差累計出現(xiàn)的偏差過大時，整條產(chǎn)線都有需要挪位調(diào)整的風(fēng)險。

明珞自動鉆孔機器人可自動定位、尋址，算法精確到所有孔位。自動導(dǎo)航、全向AGV小車、偏差修正系統(tǒng)等部件讓RACD-D靈活自如定位尋址；優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)消除誤差累計，并通過算法坐標(biāo)補償，消除系統(tǒng)誤差。

在人工打孔前，劃線工作人工只會只畫出設(shè)備輪廓和錨栓孔位，工時耗費級大。以常規(guī)車型的焊接車間地板線為例，劃線工作需要專業(yè)團(tuán)隊4~5個人在至少三天完成。在打孔階段，人員超負(fù)荷狀態(tài)下三人合力打孔，以機器人底座孔無鋼筋地面為例人工打孔需要8-10分鐘。而明珞鉆孔機器人只需要3分鐘。

明珞自動鉆孔機器人自動定位、鉆孔，打孔過程效率極高。孔位坐標(biāo)信息導(dǎo)入打孔機控制軟件，通過標(biāo)準(zhǔn)工作流程完成設(shè)備地腳孔預(yù)制。通過激光定位，進(jìn)行精確打孔，鉆孔位置精度大幅提高。整個過程只需要人員在場確認(rèn)參數(shù)，節(jié)省人工工時，降低勞動強度，避免人為導(dǎo)致的鉆孔質(zhì)量問題。

此外，明珞自動鉆孔機器人：設(shè)備能夠適應(yīng)現(xiàn)場各類混凝土地面，輕松面對地表下的鋼筋材料，不受影響。設(shè)備集成的吸塵機構(gòu)包括，同步用于回收鉆孔過程中產(chǎn)生的粉塵。適用于廠房各種地面類型，自動清理，環(huán)境友好。

“明珞自動鉆孔機器人RACD-D，從圖紙到實物，設(shè)備安裝無差別、無損耗地實現(xiàn)在項目現(xiàn)場，實現(xiàn)項目實施每個環(huán)節(jié)的智能化。”明珞動力總成及一般工業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理楊永峰說道。“第二代智能鉆孔機器人的優(yōu)化工作已經(jīng)在積極開展——產(chǎn)品將更加小型化高效能，路面狀況識別更精準(zhǔn)。”

“在研發(fā)調(diào)研的過程中，結(jié)合動力總成及一般工業(yè)的項目經(jīng)驗，我們看到了更多的工業(yè)應(yīng)用前景：復(fù)雜且精度要求極高的立體智能倉庫、人工安全難以保障的核電站等等。而我們有靈活適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)場的自動鉆孔機器人，確保智能化在不同場景中有效落地！”